发布日期： 2024.05.22
飞行器固件： v09.00.05.03（用于DJI带屏遥控器行业版） v60.00.01.07（用于DJI RC Plus）
遥控器固件： v09.00.05.01（DJI带屏遥控器行业版） v05.02.10.00（DJI RC Plus）
Pilot 2 App： v9.0.5.5（内置于DJI带屏遥控器行业版） v10.0.7.17（内置于DJI RC Plus）
智能电池箱： v07.00.00.07（BS60）* v07.00.01.05（BS65）
电池固件： v01.02.05.44（TB60） v09.03.00.47（TB65）
D-RTK 2移动站经纬版：v03.01.00.00（D-RTK 2移动站：v03.01.00.00）
Zenmuse H30/H30T： v01.00.00.01
Zenmuse H20/H20T： v07.00.01.05
Zenmuse H20N： v07.00.01.05
Zenmuse P1： v07.00.01.10
Zenmuse L1： v 07.00.01.10
Zenmuse L2： v02.00.00.02
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port： v01.03.05.01
DJI Skyport： v01.04.00.00
DJI Skyport V2： v01.03.05.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)： v2.1.12
升级方式： 飞行器/遥控器 – Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
遥控器内置Pilot2 App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
* 智能电池箱v07.00.00.07（BS60）固件包含电池箱和电池模块固件；升级完成后，电池箱在DJI Pilot 2 App中固件版本将显示为v07.00.00.02。
本次更新
DJI Pilot 2新增App独立升级特性，遥控器可单独升级App版本。
支持第三方KML/KMZ文件导入，包括：ArcGIS、奥维地图（支持ovkml/ovkmz）与图新地球。
优化相机网格线颜色显示，提供更多网格线颜色。
注意：
务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新配套版本，否则将影响使用。
使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。
若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、L1、P1或H20/H20T/H20N固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至v3.0.1.4或以上版本。
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发布日期： 2024.04.28
飞行器固件： v09.00.05.03（用于DJI带屏遥控器行业版） v60.00.01.07（用于DJI RC Plus）
遥控器固件： v09.00.05.01（DJI带屏遥控器行业版） v03.02.09.08（DJI RC Plus）
Pilot 2 App： v9.0.5.5（内置于DJI带屏遥控器行业版） v10.0.6.12（内置于DJI RC Plus）
智能电池箱： v07.00.00.07（BS60）* v07.00.01.05（BS65）
电池固件： v01.02.05.44（TB60） v09.03.00.47（TB65）
D-RTK 2移动站经纬版：v03.01.00.00（D-RTK 2移动站：v03.01.00.00）
Zenmuse H20/H20T： v07.00.01.05
Zenmuse H20N： v07.00.01.05
Zenmuse P1： v07.00.01.10
Zenmuse L1： v07.00.01.10
Zenmuse L2： v02.00.00.02
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port： v01.03.05.01
DJI Skyport： v01.04.00.00
DJI Skyport V2： v01.03.05.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)： v2.1.12
升级方式： 飞行器/遥控器 – Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
遥控器内置Pilot2 App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
* 智能电池箱v07.00.00.07（BS60）固件包含电池箱和电池模块固件；升级完成后，电池箱在DJI Pilot 2 App中固件版本将显示为v07.00.00.02。
本次更新
•修复部分已知问题。
注意：
•务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新配套版本，否则将影响使用。
•使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。
•若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、L1、P1或H20/H20T/H20N固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
•使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至v3.0.1.4或以上版本。
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发布日期： 2024.02.22
飞行器固件： v09.00.05.03（用于DJI带屏遥控器行业版） v59.01.00.01（用于DJI RC Plus）
遥控器固件： v09.00.05.01（DJI带屏遥控器行业版） v03.02.09.07（DJI RC Plus）
Pilot 2 App： v9.0.5.5（内置于DJI带屏遥控器行业版） v9.1.0.21（内置于DJI RC Plus）
智能电池箱： v07.00.00.07（BS60）* v07.00.01.05（BS65）
电池固件： v01.02.05.44（TB60） v09.03.00.47（TB65）
D-RTK 2移动站经纬版： v03.01.00.00（D-RTK 2移动站：v03.01.00.00）
Zenmuse H20/H20T： v07.00.01.05
Zenmuse H20N： v07.00.01.05
Zenmuse P1： v07.00.01.10
Zenmuse L1： v07.00.01.10
Zenmuse L2： v01.00.00.02
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port： v01.03.05.01
DJI Skyport： v01.04.00.00
DJI Skyport V2： v01.03.05.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)： v2.1.12
升级方式： 飞行器/遥控器 – Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
遥控器内置Pilot2 App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
* 智能电池箱v07.00.00.07（BS60）固件包含电池箱和电池模块固件；升级完成后，电池箱在DJI Pilot 2 App中固件版本将显示为v07.00.00.02。
本次更新
带状航线任务新增支持变高航带。
新增下置双云台负载错开自检功能。
注意：
务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新配套版本，否则将影响使用。
使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。
若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、L1、P1或H20/H20T/H20N固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至v3.0.1.4或以上版本。
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发布日期： 2023.12.28
飞行器固件： v09.00.05.03（用于DJI带屏遥控器行业版） v58.00.00.10（用于DJI RC Plus）
遥控器固件： v09.00.05.01（DJI带屏遥控器行业版） v02.02.08.03（DJI RC Plus）
Pilot 2 App： v9.0.5.5（内置于DJI带屏遥控器行业版） v9.0.5.39（内置于DJI RC Plus）
智能电池箱： v07.00.00.05（BS60）* v07.00.00.07（BS65）*
电池固件： v01.02.05.44（TB60） v09.03.00.45（TB65）
D-RTK 2移动站经纬版： v03.01.00.00（D-RTK 2移动站：v03.01.00.00）
Zenmuse H20/H20T： v07.00.01.05
Zenmuse H20N： v07.00.01.05
Zenmuse P1： v07.00.01.10
Zenmuse L1： v 07.00.01.10
Zenmuse L2： v01.00.00.02
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port： v01.03.05.01
DJI Skyport： v01.04.00.00
DJI Skyport V2： v01.03.05.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)： v2.1.12
升级方式： 飞行器/遥控器 – Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
遥控器内置Pilot2 App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
* 智能电池箱v07.00.00.05（BS60）固件包含电池箱和电池模块固件；升级完成后，电池箱在DJI Pilot 2 App中固件版本将显示为v07.00.00.02。
* 智能电池箱v07.00.00.07（BS65）固件包含电池箱和电池模块固件；升级完成后，电池箱在DJI Pilot 2 App中固件版本将显示为v07.00.00.03。
本次更新
增加相关功能，以满足当地法规要求。
注意：
务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新配套版本，否则将影响使用。
使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。
若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、L1、P1或H20/H20T/H20N固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至v3.0.1.4或以上版本。
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发布日期： 2023.11.27
飞行器固件： v07.00.01.00（用于DJI带屏遥控器行业版） v58.00.00.10（用于DJI RC Plus）
遥控器固件： v07.00.01.01（DJI带屏遥控器行业版） v02.02.05.07（DJI RC Plus）
Pilot 2 App： v7.0.2.5（内置于DJI带屏遥控器行业版） V8.0.0.38（内置于DJI RC Plus）
智能电池箱： v07.00.00.05（BS60） v07.00.00.07（BS65）
电池固件： v01.02.05.44（TB60） v09.03.00.45（TB65）
D-RTK 2移动站经纬版： v03.01.00.00（D-RTK 2移动站：v03.01.00.00）
Zenmuse H20/H20T： v07.00.01.05
Zenmuse H20N： v07.00.01.05
Zenmuse P1： v07.00.01.10
Zenmuse L1： v.07.00.01.10
Zenmuse L2： v01.00.00.02
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port： v01.03.05.01
DJI Skyport： v01.04.00.00
DJI Skyport V2： v01.03.05.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)： v2.1.11
升级方式： 飞行器/遥控器 – Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
遥控器内置Pilot2 App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
本次更新 ：
提升RTK连接稳定性。
注意：
务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新配套版本，否则将影响使用。
使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。
若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、L1、P1或H20/H20T/H20N固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至v3.0.1.4或以上版本。
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发布日期： 2023.09.18
飞行器固件： v07.00.01.00（用于DJI带屏遥控器行业版） v57.01.00.01（用于DJI RC Plus）
遥控器固件： v07.00.01.01（DJI带屏遥控器行业版） v02.02.04.05（DJI RC Plus）
Pilot 2 App： v7.0.2.5（内置于DJI带屏遥控器行业版） v7.1.0.32（内置于DJI RC Plus）
智能电池箱： v07.00.00.04（BS60） v07.00.00.05（BS65）
电池固件： v01.02.05.44（TB60） v09.03.00.44（TB65）
D-RTK 2移动站经纬版：v03.01.00.00（D-RTK 2移动站：v03.01.00.00）
Zenmuse H20/H20T： v07.00.01.05
Zenmuse H20N： v07.00.01.05
Zenmuse P1： v07.00.01.10
Zenmuse L1： v07.00.01.10
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port：
DJI Skyport：
DJI Skyport V2： v01.03.05.01
v01.04.00.00
v01.03.05.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)： v2.1.10
升级方式：
飞行器/遥控器 – Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
遥控器内置Pilot2 App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
本次更新
面状航线的正射采集中新增支持自定义云台角度。
飞控参数设置界面新增找飞机功能。在飞行器迫降、飞丢等场景下，提供位置显示、坐标分享等信息帮助用户寻找飞行器。
新增离线回放功能，可在未连接飞行器时通过相册查看已经下载的视频与照片文件。
新增支持自定义网络RTK保存多套配置。
DJI Pilot 2 App的地图新增支持使用文字搜索定位、限飞提示、扫码获取目标点位置功能。
增强图传新增支持网络状态检测、运营商切换、流量查询功能。
新增离线解禁功能，支持用户通过离线方式导入解禁证书。
优化航线库界面。
正射采集航线新增支持选择航线起始点。
新增支持4G私有化服务器配置。
注意：务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新配套版本，否则将影响使用。 使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。 若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、L1、P1或H20/H20T/H20N固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。 使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至v3.0.1.4或以上版本。
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发布日期： 2023.07.18
飞行器固件： v07.00.01.00（用于DJI带屏遥控器行业版） v57.00.01.00（用于DJI RC Plus）
遥控器固件： v07.00.01.01（DJI带屏遥控器行业版） v01.02.04.45（DJI RC Plus）
Pilot 2 App： v7.0.2.5（内置于DJI带屏遥控器行业版） v7.0.3.9（内置于DJI RC Plus）
智能电池箱： v07.00.00.01（BS60） v07.00.00.01（BS65）
电池固件： v01.02.05.44（TB60） v09.03.00.39（TB65）
D-RTK 2移动站经纬版： v03.01.00.00（D-RTK 2移动站：v03.01.00.00）
Zenmuse H20/H20T： v07.00.01.05
Zenmuse H20N： v07.00.01.05
Zenmuse P1： v07.00.01.10
Zenmuse L1： v07.00.01.10
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port： v01.03.05.01
DJI Skyport： v01.04.00.00
DJI Skyport V2： v01.03.05.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)：v2.1.10
升级方式：
飞行器/遥控器 – Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
遥控器内置Pilot2 App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
本次更新
注意：
- 务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新配套版本，否则将影响使用。
- 使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。
- 若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、L1、P1或H20/H20T/H20N固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
- 使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至v3.0.1.4或以上版本。
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发布日期： 2023.03.09
飞行器固件： v06.01.01.00
遥控器固件： v06.01.01.00
Pilot 2 App Android版本： V6.1.2.3
D-RTK 2移动站经纬版： v03.01.00.00（D-RTK 2移动站：v03.01.00.00）
智能电池箱： v04.00.01.03
电池固件： v01.02.05.44
Zenmuse H20/H20T： v04.01.03.00
Zenmuse H20N： v05.01.01.00
Zenmuse P1： v04.00.02.05
Zenmuse L1： v04.00.01.06
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port： v01.03.02.00
DJI Skyport： v01.04.00.00
DJI Skyport V2： v01.03.02.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)： v2.1.7
升级方式：
飞行器/遥控器 – Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
遥控器内置Pilot2 App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
更新了什么？
- 飞行器卫星定位系统变更为使用GPS+Galileo+北斗，可提升遮挡环境下卫星搜索速度、可用卫星数。
- 使用云台相机为禅思L1，手动飞行时新增惯导标定倒计时提示。
- 新增智能摆动拍摄、倾斜摄影和航带飞行对仿地飞行功能的支持。
- 新增对飞行过程中执行航线任务的支持，便于在当前位置快速、高效执行航线任务。在DJI Pilot 2 App的相机或地图界面，点击航线图标即可创建选择航线任务。
- 新增航线任务对设置安全起飞高度的支持，进一步提升飞行安全性。该参数设置仅当飞行器从地面直接开始执行航线任务的情况下生效。若飞行器起飞后在空中再开始执行航线任务，安全起飞高度不生效。
- 新增通过地图界面的面要素直接创建建图航拍倾斜摄影任务的功能，便于将大疆司空 2上规划的测区同步至 DJI Pilot 2 App后直接生成航线。
- 新增DJI Pilot 2 App的离线地图导入功能，支持离线导入MapTiler官网下载的MBTiles格式地图。
- 新增DJI Pilot 2 App按模块导出日志的功能。
- 新增DJI Pilot 2 App可对网络安全模式进行加密的功能。设置密码后，需要输入密码才可以修改网络安全模式或调整相关功能设置。
- 新增 DJI Pilot 2 App 电离层状态的HMS提示。
- 优化DJI Pilot 2 App固件升级提示。
- 修复遥控链路选用4G模式时，无法使用毫米波雷达的问题。
- 修复偶现飞行器执行航点飞行任务过程中出现悬停的问题。
- 修复禅思H20N云台相机安装至飞行器的云台接口2无法完整使用夜景模式的问题。
注意：
- 如升级此版本后有降级固件的需求，请提前备份航线文件，以防因App数据库版本不兼容致使航线文件丢失。
- 使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。
- 务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新版本，否则将影响使用。
- 若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、L1、P1或H20/H20T/H20N固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
- 使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至v3.0.1.4或以上版本。
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发布日期： 2022.12.02
飞行器固件： v05.01.01.00
遥控器固件： v05.01.02.00
Pilot 2 App Android版本： v5.1.1.7
D-RTK 2移动站经纬版： v03.01.00.00（D-RTK 2移动站：v03.01.00.00）
智能电池箱： v04.00.01.03
电池固件： v01.02.05.44
Zenmuse H20/H20T： v04.01.03.00
Zenmuse H20N： v05.01.01.00
Zenmuse P1： v04.00.02.05
Zenmuse L1： v04.00.01.06
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port： v01.03.02.00
DJI Skyport： v01.04.00.00
DJI Skyport V2： v01.03.02.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)： v2.1.6
升级方式： 飞行器/遥控器 – Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
控器内置Pilot2 App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
更新了什么？
修复导入KMZ文件失败的问题。
修复无法激活千寻RTK服务的问题。
修复仿地飞行断点复飞时飞行器飞向航线起点的问题。
修复使用禅思P1规划航线时，航线速度上限被限制得过低的问题。*
*若P1航线KMZ文件因升级v05.01.01.00版本遥控器固件已经出现航线速度受限的情况，请在升级至此版本固件后，重新编辑KMZ文件的航线速度并保存文件。
注意：
因美国政策要求，美国地区用户升级至此版本后将无法降级至v04.01.00.00或更低版本。
基于v04.01.01.01或更低遥控器版本领取网络RTK套餐的设备将继续使用千寻网络RTK服务直至服务到期。
使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。
务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新版本，否则将影响使用。
若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、L1、P1或H20/H20T/H20N固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至v3.0.1.4或以上版本。
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发布日期： 2022.11.22
飞行器固件： v05.01.01.00
遥控器固件： v05.01.01.00
Pilot 2 App Android版本： v5.1.1.5
D-RTK 2移动站经纬版： v03.01.00.00（D-RTK 2移动站：v03.01.00.00）
智能电池箱： v04.00.01.03
电池固件： v01.02.05.44
Zenmuse H20/H20T： v04.01.03.00
Zenmuse H20N： v05.01.01.00
Zenmuse P1： v04.00.02.05
Zenmuse L1： v04.00.01.06
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port： v01.03.02.00
DJI Skyport： v01.04.00.00
DJI Skyport V2： v01.03.02.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)： v2.1.4
升级方式： 飞行器/遥控器 – Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
遥控器内置Pilot2 App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
更新了什么？
支持美国Remote ID。
支持全球高程数据在线下发。
支持Maptiler离线地图的导入导出。
App新增消息通知功能，重要信息不再错过。
网络RTK服务更换为中国移动RTK服务。
XT S/XT 2/Z30负载相机支持优化。
多PSDK设备支持优化。
修复双控模式下飞行器隐蔽模式关闭异常的问题。
修复航线飞行任务首次调用自定义相机参数失败的问题。
修复遥控链路选用4G模式时，司空2无法切换直播相机的问题。
修复App处于后台运行状态时，拔插HDMI连接线后遥控器卡顿的问题。
航线任务中，支持偏航角设置为手动控制模式时，在航线暂停期间调整角度，并在恢复航线任务后继续以该角度飞行。
注意：
因美国政策要求，美国地区用户升级至此版本后将无法降级至v04.01.00.00或更低版本。
基于v04.01.01.01或更低遥控器版本领取网络RTK套餐的设备将继续使用千寻网络RTK服务直至服务到期。
使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。
务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新版本，否则将影响使用。
若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、L1、P1或H20/H20T/H20N固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至v3.0.1.4或以上版本。
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发布日期： 2022.08.10
飞行器固件： v04.01.00.00
遥控器固件： v04.01.01.01
Pilot 2 App Android版本： v4.1.1.14
D-RTK 2移动站经纬版： v03.01.00.00（D-RTK 2移动站：v03.01.00.00）
智能电池箱： v04.00.01.03
电池固件： v01.02.05.44
Zenmuse H20/H20T： v04.00.00.10
Zenmuse H20N： v04.01.00.00
Zenmuse P1： v03.00.01.04
Zenmuse L1： v04.00.01.06
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port： v01.03.02.00
DJI Skyport： v01.04.00.00
DJI Skyport V2： v01.03.02.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)： v2.1.3
升级方式： 飞行器/遥控器 – Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
遥控器内置Pilot2 App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
更新了什么？
修复ADS-B数据绘制到地图时导致APP崩溃的问题。
修复实时喊话功能无法上传语音的问题。
注意：
使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。
本版本飞行器固件不支持降级至v01.00.02.11或以下版本。
务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新版本，否则将影响使用。
若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、L1、P1或H20/H20T/H20N固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至v3.0.1.4或以上版本。
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发布日期： 2022.07.21
飞行器固件： v04.01.00.00
遥控器固件： v04.01.00.00
Pilot 2 App Android版本： v4.1.1.11
D-RTK 2移动站经纬版： v03.01.00.00（D-RTK 2移动站：v03.01.00.00）
智能电池箱： v04.00.01.03
电池固件： v01.02.05.44
Zenmuse H20/H20T： v04.00.00.10
Zenmuse H20N： v04.01.00.00
Zenmuse P1： v03.00.01.04
Zenmuse L1： v04.00.01.06
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port： v01.03.02.00
DJI Skyport： v01.04.00.00
DJI Skyport V2： v01.03.02.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)： v2.1.3
升级方式： 飞行器/遥控器 – Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
遥控器内置Pilot2 App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
更新了什么？
支持飞行器关机后保持RTK精度维持开关设置。
Mapbox地图更新为Maptiler地图，单次离线最多支持下载50平方千米区域。
支持设置禅思P1相机风格，包括锐度、对比度及饱和度。
优化禅思H20系列负载相机精准复拍功能交互，包括优化图片拉取和支持空中保存航线任务等。
修复偶现飞行器在航线协调转弯处暂停续飞会偏离航线飞行的问题。
修复调转在线任务录制任务航线的首尾方向后，飞行器到达航点时会有转圈动作的问题。
修复创建禅思L1雷达建模航线任务时，无法保存激光旁向重叠率和扫描模式参数的问题。
修复飞行记录显示异常的问题。
注意：
使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。
本版本飞行器固件不支持降级至v01.00.02.11或以下版本。
务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新版本，否则将影响使用。
若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、L1、P1或H20/H20T/H20N固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至v3.0.1.4或以上版本。
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发布日期： 2022.06.20
飞行器固件： v04.00.03.00
遥控器固件： v04.00.03.00
Pilot 2 App Android版本： v4.0.1.21
D-RTK 2移动站经纬版： v03.01.00.00（D-RTK 2移动站：v03.01.00.00）
智能电池箱： v04.00.01.03
电池固件： v01.02.05.44
Zenmuse H20/H20T： v04.00.00.10
Zenmuse H20N： v04.00.02.00
Zenmuse P1： v03.00.01.04
Zenmuse L1： v04.00.01.06
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port： v01.03.02.00
DJI Skyport： v01.04.00.00
DJI Skyport V2： v01.03.02.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)： v2.1.3
升级方式： 飞行器/遥控器 – Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
遥控器内置Pilot2 App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
更新了什么？
支持日本Remote ID功能。
优化KML航线文件导入功能，航点飞行可支持选择航线高度类型，包括：相对起飞点高度、椭球高（WGS84）和海拔高度（EGM96）。
修复遥控链路选用4G模式下，切换飞行器和相机图传画面时App停止运行的问题。
修复在凹形测区转弯处，禅思L1偶现停止点云录制的问题。
注意：
若执行已有的KMZ文件出现停止点云录制的情况，请在升级至此版本固件后，重新对KMZ文件的航线参数（如速度）进行编辑并保存，即可恢复使用。
使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。
本版本飞行器固件不支持降级至v01.00.02.11或以下版本。
务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新版本，否则将影响使用。
若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、P1或H20/H20T固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至v3.0.1.4或以上版本。
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发布日期： 2022.05.21
飞行器固件： v04.00.02.00
遥控器固件： v04.00.02.00
Pilot 2 App Android版本： v4.0.1.16
D-RTK 2移动站经纬版： v03.01.00.00（D-RTK 2移动站：v03.01.00.00）
智能电池箱： v04.00.01.03
电池固件： v01.02.05.44
Zenmuse H20/H20T： v04.00.00.10
Zenmuse H20N： v04.00.02.00
Zenmuse P1： v03.00.01.04
Zenmuse L1： v04.00.01.06
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port： v01.03.02.00
DJI Skyport： v01.04.00.00
DJI Skyport V2： v01.03.02.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)： v2.1.3
升级方式： 飞行器/遥控器 – Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
遥控器内置Pilot2 App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
更新了什么？
修复偶现电池升级至v01.02.05.43版本后需要保养而无法用于飞行的问题。
修复偶现遥控器固件升级至v04.00.01.10版本后，遥控器所储存的航线文件在航线库中无法显示的问题。
修复点击图传画面的PSDK快捷按键时，App停止运行的问题。
注意：
如果电池因为升级v01.02.05.43版本出现保养禁飞的问题，请确保电池电量低于90%再升级至此次固件版本，然后将电池充满并放置于智能电池箱外静置2小时以恢复使用。
使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。
本版本飞行器固件不支持降级至v01.00.02.11或以下版本。
务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新版本，否则将影响使用。
若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、P1或H20/H20T固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至v3.0.1.4或以上版本。
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发布日期： 2022.05.11
飞行器固件： v04.00.01.11
遥控器固件： v04.00.01.10
Pilot 2 App Android版本： v4.0.1.14
D-RTK 2移动站经纬版： v03.01.00.00（D-RTK 2移动站：v03.01.00.00）
智能电池箱： v04.00.01.02
电池固件： v01.02.05.43
Zenmuse H20/H20T： v04.00.00.10
Zenmuse H20N： v04.00.02.00
Zenmuse P1： v03.00.01.04
Zenmuse L1： v04.00.01.06
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port： v01.03.02.00
DJI Skyport： v01.04.00.00
DJI Skyport V2： v01.03.02.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)： v2.1.3
升级方式： 飞行器/遥控器 – Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
遥控器内置Pilot2 App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
更新了什么？
新产品支持 • 支持全新DJI Pilot 2 App，安心飞行、高效作业 (1) App首页全面升级，可在首页查看限飞地图、相册、设备健康状态，管理解禁证书，云服务以及航线任务。 (2) 飞行界面全新布局，飞行器控制及相机操作一键可达，任务信息与飞行状态清晰呈现。 (3) 飞行界面Pin点显示新增近大远小效果，返航点和选中的Pin点新增边缘驻留效果。 (4) 优化飞行器告警提示，确保重要告警准确及时，异常历史方便查阅。 (5) Pin点支持分类管理，五维按键支持新增、删除、选中、看向Pin点等功能，地图界面新增线、面的绘制。 • 支持大疆司空 2 (1) 搭配禅思H20系列相机，支持云端直播。 (2) 实现多终端点线面数据的同步。 (3) 照片视频直接上传，可在司空 2地图界面查看照片、全景图，以及归档管理作业数据。 (4) 搭配H20系列相机，支持可见光或红外云端快速建图，可在司空 2/DJI Pilot 2查看建图数据。 (5) 支持云端规划航线，与DJI Pilot 2实现航线任务的同步、管理。 • 支持禅思H20N相机。
体验优化 • 电池箱支持上下通道配组充电。 • 遥控器确认按键+右拨轮支持相机变焦。 • H20系列相机支持最小1.3倍变焦。 • 在线任务录制航线支持空中保存（注意，如需录制精准复拍航线，仍需降落后等待航线中的照片数据下载完成）。 • 航线飞行过程中，可在图传界面暂停与继续航线任务。 • 航线任务可自定义第三方相机参数。 • 航点拍照、录像动作默认根据航点名称进行命名。 • 优化航点航线「倾斜飞向起始点」等功能说明文案。
问题修复 • 修复电池v01.02.05.40版本偶现电量指示灯LED1/2与LED3/4交替闪烁，插入电池箱后无法充电的问题，此时电池箱上的TB60电池状态指示灯为黄灯闪烁。 • 修复飞行器出厂默认避障参数告警距离小于刹停距离的问题。 • 修复连续作业时，带电拔开雷达模块，再次起飞后仍误报避障的问题。 • 修复偶现航线缺失一条的问题。
注意： • 使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。 • 本版本飞行器固件不支持降级至v01.00.02.11或以下版本。 • 务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新版本，否则将影响使用。 • 若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、P1或H20/H20T固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。 • 使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至v3.0.1.4或以上版本。
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发布日期： 2022.03.14
飞行器固件： v03.01.00.14
遥控器固件： v03.01.00.10
Pilot App Android版本： v3.1.1.3 (M300)
D-RTK 2移动站经纬版： v03.00.00.16（D-RTK 2移动站：v02.02.0505）
智能电池箱： v03.00.01.01
电池固件： v01.02.05.40
Zenmuse H20/H20T： v03.00.01.02
Zenmuse P1： v03.00.01.04
Zenmuse L1： v03.00.02.00
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port：
DJI Skyport：
DJI Skyport V2： v01.03.02.00
v01.04.00.00
v01.03.02.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)： v2.1.2
升级方式： 飞行器/遥控器 –Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
遥控器内置Pilot App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
更新了什么？
• 更新电池默认开始自放电天数为两天，减少高电量存储时间，以延长电池寿命。
• 新增电池低于10℃时将阻飞的策略、提高电池自加热截止温度，使电池工作于常温下（放电性能常温优于低温），从而提升飞行安全性。
• 修复偶现电池因电压采样误差或未更新导致无法充电的问题。
注意：
• 使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。
• 本版本飞行器固件不支持降级至v01.00.02.11或以下版本。
• 务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新版本，否则将影响使用。
• 若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、P1或H20/H20T固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
• Pilot App 需要使用遥控器中自带App，或者下载V2.2.1.7或以上版本。
• 使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至V3.0.1.4。
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发布日期： 2021.11.30
飞行器固件： v03.00.01.01
遥控器固件： v03.01.00.00
Pilot App Android版本： V3.0.1.9(M300)
D-RTK 2移动站经纬版： v03.00.00.16（D-RTK 2移动站：v02.02.0505）
智能电池箱： v03.00.01.01
电池固件： v01.02.05.31
Zenmuse H20/H20T： v03.00.01.02
Zenmuse P1： v03.00.01.04
Zenmuse L1： v03.00.02.00
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port：
DJI Skyport：
DJI Skyport V2： v01.03.02.00
v01.04.00.00
v01.03.02.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series)： v2.1.2
升级方式： 飞行器/遥控器 –Assistant 2升级/App升级
Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
移动站 – Assistant 2升级
遥控器内置Pilot App – 随遥控器固件升级而自动更新
智能电池箱 – App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）
更新了什么？
• 修复海外部分自定义网络RTK连接失败的问题。
• 修复飞行器起飞海拔高度为负数时，图传界面打点Pin点显示在遥控器屏幕正下方的问题。
• 修复飞行器在RTK模式下进入航点在线任务录制，默认为相对高度的问题，应该默认为海拔高度。
• 修复直播中Metadata数据异常的问题。
注意：
• 使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。
• 本版本飞行器固件不支持降级至v01.00.02.11或以下版本。
• 务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新版本，否则将影响使用。
• 若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2、P1或H20/H20T固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
• Pilot App 需要使用遥控器中自带App，或者下载V2.2.1.7或以上版本。
• 使用离线升级功能请先升级DJI Pilot App至V3.0.1.4。
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