(一)        P模式
        
精灵3的P模式是最为常用的模式，表现比较安全稳定。

P模式又分为P－GPS、P-OPTI和P－Atti三种模式，

在遥控器切换到P档时，这三种模式根据条件不同自动进行切换，并不需要手动调整。


[P－GPS]

P－GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用，

此时飞行器可以实现空中准确悬停，而且卫星数越多，飞行器的悬停精度越高。

假如飞行器高度低于3米，视觉定位系统满足工作条件，同时提供视觉定位和超声波增稳。

因此，在P－GPS状态下，飞行器在水平和竖直方向都比较稳定。


[P-OPTI]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，但飞行环境满足视觉定位条件时，

飞行器将自动切换到P－OPTI模式，这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。(超过3米高度，将为P－GPS或P－Atti模式。

此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。

注意：在室内飞行时，假如地面和光照不满足视觉定位条件，那么飞行器无法使用这个模式，

将自动切换到P-Atti模式（姿态模式）。



[P－Atti]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，飞行的地面也不满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－Atti模式，即姿态模式。

在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定，而水平方向表现为自然漂移。

因此 P－Atti模式下，您需要手动调整飞行器的水平方向姿态，此时返航点无法成功记录。

建议只在视矩内的近处使用，并且远离建筑或树木等障碍物。

(二)        A模式

A模式是半手动的姿态模式，在使用时飞行器的表现与P－Atti模式相同，

飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移。

这一模式是手动选择不使用GPS模块，使飞行器不使用卫星信号增稳，

与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式，

而P－Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。

这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点，并实现准确返航。

P－Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的，所以无法记录返航点，也无法准确返航。

(三)        F模式

F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。

航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系，X轴正方向为水平向右，Y轴正方向为水平向前，

当飞行器处于航向锁定状态时，无论机头朝向是哪边，飞行器对遥控信号的响应如下：

控制飞行器向右飞行时，飞行方向与X轴正方向一致；

控制飞行器向前飞行时，飞行方向与Y轴正方向一致。

因此，航向锁定又称为无机头模式。

航向锁定功能的开启办法如下：在飞控参数设置页面，找到高级功能选项，

点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。

请将遥控器切换到F档，

飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向，向右飞行的方向即为X轴正方向，

坐标系确定不因机头旋转而改变。在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向。

楼主好人，向楼主学习

学习了，说得很清楚·····

楼主好人，向楼主学习

爱尚团队 发表于 2015-8-4 18:57
楼主好人，向楼主学习

盗版

shanqing.huang. 发表于 2015-8-4 18:11
(三)        F模式

F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。

F模式，是不是切换的一瞬间，机头对应的方向被确定为Y轴正向？

向楼主致敬，迷糊半天终于明白了，替飞友们谢谢

学习，好文，顶

再有视频演示一下就完美了！！！

如果从gps悬停状态，突然自动切换为姿态模式，飞机会往下掉吗？还是垂直高度不变，只是水平开始飘逸

這個航向鎖定跟無頭是不是有一點不同嗎? 航向锁定時飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向，向右飞行的方向即为X轴正方向.  無頭是以遙控為中心點,無論飛機在任向方向,Y轴下拉即向遙控位置飛回,Y轴上推即遠離?

学习了得，感觉把A模式耍得熟练就是高手哇

shanqing.huang. 发表于 2015-8-4 18:11
(三)        F模式

F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。

讲的很透彻，长知识了！

学习学习，楼主辛苦了。讲的清楚明白。

说的不错

航向锁定不是无头模式，航向锁定是锁定航向。据个例子，如果机头如果对准右方向，开启航向锁定前右拨杆飞机是向自己方向飞行，开启航向锁定后右拨杆是绝对向右飞行。也就是锁定了目前的飞机航向，重新设定飞机远离自己方向为机头方向。无头模式是返航点锁定模式，精灵3无法开启。打开无头模式后，不管飞机飞到任何方位，只要你向后拨杆，飞机就会往自己方向飞行，也就是不管机头方向了，所以就无头模式。

学习学习，楼主辛苦了。讲的清楚明白。

楼主好人，向你学习！！哈～

这个是一定要学习的！

不是很明白F模式有什么用 没完全看明白

明白了，学习

学习了，非常实用

shanqing.huang. 发表于 2015-8-4 18:11
(三)        F模式

F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。

什么X轴Y轴的··听的迷糊

绝对技术贴！

讲的很详细

很详细但还是不懂 有没有视频讲解 实际操作过程 文本诠释啊   原谅我的无知

哈哈，谢谢大家支持，如果还有不懂得我会详细解答。

soddy 发表于 2015-8-4 22:11
這個航向鎖定跟無頭是不是有一點不同嗎? 航向锁定時飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向，向右飞行的方向即 ...

您说的是返航点锁定吧

Merlin 发表于 2015-8-4 21:48
如果从gps悬停状态，突然自动切换为姿态模式，飞机会往下掉吗？还是垂直高度不变，只是水平开始飘逸 ...

应该不会掉高，有气压计的数值，垂直高度不变，水平漂移

炜哥哥 发表于 2015-8-5 09:08
什么X轴Y轴的··听的迷糊

查查中学数学的XY 轴坐标系，应该能弄明白

Merlin 发表于 2015-8-4 21:48
如果从gps悬停状态，突然自动切换为姿态模式，飞机会往下掉吗？还是垂直高度不变，只是水平开始飘逸 ...

飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移

F模式的实际用途是什么？

tj.fish 发表于 2015-8-5 10:32
F模式的实际用途是什么？

暂时只有航向锁定。

刚问了大疆客服航向锁定就是无论此时飞行器头朝向何方都被忽略，只响应当前看到的，回头近距离飞行试试看。

tj.fish 发表于 2015-8-5 11:47
刚问了大疆客服航向锁定就是无论此时飞行器头朝向何方都被忽略，只响应当前看到的，回头近距离飞行试试看。 ...

试过，在地面就能锁定水平移动的坐标方向，到了空中不需要考虑机头方向

貌似这个无头模式对方向感不强的人很有用啊！前推就是送你离开……，后拉就是你快回来……