Phantom 2+H3-2D高频震动消除办法
精华 0
发表于2014-11-27
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Phantom 2+H3-2D高频震动，飞机做一下大动作飞行抖动消除
机型：Phantom 2+H3-2D
故障描述：视频画面高频震动，做过一系列的调整无效，高频震动依然存在。起飞一段时间后，Roll轴可能会直接泄力，一段时间后才恢复工作
但是飞机只要做一下大幅度动作以后高频震动消除，Roll轴也不再出现泄力现象。
（视频引自模友）
分析及结论：
a: 导致云台（Phantom 2+H3-2D）高频震动一般是由于使用中电机和轴承进入了灰尘等异物…云台工作时摩擦过大。
b: 大幅度动作以后高频震动消除这个是因为H3-2D云台没有使用编码器，所有我们在看到云台启动时不用像大云台那样找编码器的零点。
导致了电机转动角度过小，电机驱动器没有找到电机的电零点，所以电机一直处于一个不给力的工作状态中，输出的力矩过小，通入大电流也无法获得足够的力矩，最后电机过热保护。
当云台大幅度摆动时，电机驱动器找到电零点，此时云台处于正常工作状态….
温馨建议：
a: 选择起飞场地上尽量干净点的地方，降落在安全的前提下可以手接。
b: 建议长时间使用的云台建议返厂做清洗处理。
c: 我们会再下个固件中添加包含电零点查找的自检。
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这个问题H3-2D的时候横滚爱这样，猛拉一下副翼就好了。我那时就是这样解决的
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