上一次摸到的Inspire 2只是一台样机，还没在手上捂热就被拿走了，并没有给我试驾的机会。这次元旦假期来临，有土豪朋友订购的Inspire 2专业套装到货了，于是约出来体验了一下飞行，试驾全新的Inspire 2。
接下来是一大波图片来袭！
1和2的对视
由于是试驾体验，并非拍摄，我们选择了一处人烟稀少的郊外河堤来避开广大吃瓜群众。为了更好地进行新老两代悟的对比，我把我安全奋战了两年久经沙场的悟1也拿出来了。
既然是新机器，我们并没有马上急着上电起飞，而是把两台机器并排放置，试驾活动嘛，装B时间是必不可少的……
零售版的专业套装机器，核心电子舱上有一张CinemaDNG&ProRes的贴纸
整体来看2比1更高，也更长，体型更加庞大，自重也大了一些。不过，当我拿起X5s相机的时候，感觉明显比X5要轻。
开机，自检，悟2的自检时间比悟1要长，不过也就是几秒钟的差距，启动还是很快，比精灵3快多了。
打开爱啪啪连上图传，哎呦我去地平线都歪成啥了……然后机主跟我说他之前飞了几次，什么都没校准过，于是赶紧把指南针和云台挨个校准一下，嗯，好多了……不过总感觉没有我那个X3地平线那么水平，不知道是不是心理作用。感觉还得回去把IMU也校准一下，毕竟是经过快递长途跋涉来的，谁知道它在路上经历了什么。
校准之后，掰杆启动，推油起飞。悟2启动电机后不再有悟1那样两下轰油门甩桨的动作，就是正常的从0启动到怠速。推杆的那一刹那，我很明显感受到这机器的操控手感跟悟1完全不一样，在默认的感度下，P档的操控非常柔和，比悟1要柔和很多，无论是起、降、旋，还是推、拉、摇，悟2的动作起步和停止都非常地柔，让我有一种在飞S900的错觉，不过还没达到S900那种柔，毕竟这还只是一台小机器，也不可能完全跟大机器一样的手感。低空悬停的表现，悟2已经比悟1稳了很多很多。
单控的云台操作上，悟2和悟1已经有比较大的区别。在悟1上，你可以映射遥控器C1/C2为云台水平、俯仰切换和云台回中。悟2上你已经不能这么做了，DJIGO4里压根没这个映射选项。悟2单控云台的方式改成了C1按住不放+左拨轮为切换到云台水平旋转，松开C1则是控制俯仰；按住C2不放+左拨轮控制FPV相机俯仰。并且悟2在云台跟随模式下只能控制俯仰，无论是用拨轮还是在爱啪啪画面中长按，水平旋转均完全不可控，必须切换到云台自由模式下水平旋转才能控制。
由于只有我一个人飞，存储卡什么的都没到，所以并没有拍照和录像，更加没有截图。我就简单描述一下大家比较关心的FPV画面吧。飞机的避障雷达图只显示在FPV画面中，同时返航点图标和飞机姿态线也会叠加在FPV画面中显示，玩过模拟图传+OSD的模友应该可以脑补出画面。FPV的画质比较惨，分辨率640×480，大概跟精灵2V+的WiFi图传画质差不多，逆光的时候天空都是过曝白成一片。
接下来测试了一下聚焦模式（Spotlight Pro），刚好飞机在江面上飞行，水面有一些船只航行，于是试跟了一下船。打开聚焦模式后直接在图传里画个框把船框住，云台就锁定了目标，开始对船进行跟拍，此时我可以看着FPV或者目视飞机绕着船任意飞行，云台都可以始终对着船进行跟拍。这效果已经快赶上我们的云台手了，仿佛我们的云台大神一休哥亲自在我身边操控云台，那种熟悉的感觉，即使实际上只是单人航拍。另外一边看构图画面一边看FPV的感觉确实很神奇。
在这种模式下云台很容易到达限位触发QuickSpin，飞机会立刻反向自旋一圈脱离限位，自旋期间为无头模式不影响飞机正常操控，遥控器里有振动马达，触发的时候遥控器会振动提醒。
不过聚焦模式也不是百分百可靠，当飞机飞到某些角度，或者逆光比较强烈时容易跟丢目标，必须重新框选目标才能继续跟拍。而且，聚焦模式也不是万能的，当你跟拍多个目标时就不好使了。
另外，X5s的云台单人操控上已经比X5进步了一些，表现就是比X5要跟手。但是默认出厂的云台参数并不适合单人操控，手感会很奇怪，表现动作太过于灵敏，舵量稍微大一点就转飞了。初步调参之后稍微好使了一些，不过要想完全做到称手，必须经过深度调教和反复测试才行，可惜机器不是我的，还是算了吧。
云台的调参选项非常详细，并且俯仰和旋转是分开的独立设置，时间关系我并没有深入去研究和调试。
既然这机器有避障，那避障的测试必不可少。悟2的避障雷达图不会显示在主画面中，而是在FPV画面里。把机器推向树，飞机在离树叉子还有1m多一点的时候停住了。有人说这个避障在逆光的时候容易出误判，导致飞机无故刹车，不过我在这一组电池的试驾中并没有遇到。
悟2的旋转桨座比悟Pro有改进，加了个旋转卡笋，必须捏住卡扣弹片才能旋转卡扣，不捏住弹片直接转就转不动，有效防止卡扣在飞行过程中意外旋转导致螺旋桨脱扣射出，悟Pro的卡扣没有这个设计，任何情况下都可以很轻松地旋转卡扣。不过这个卡扣旋转起来比较涩，装桨卸桨都有点费劲，就像少女般的紧致。经过三五次装卸过程后，卡扣稍微顺畅了一些，装卸桨没那么费力了，不过依然需要捏住弹片才能旋转，不知道用多了会不会变得太松导致出意外，这个只有时间才能给出答案。
最后试了一下运动模式。悟2的运动模式并没有精灵4/4p那样暴力，那种手感，就和悟1挂X3的一模一样，那种过于柔和的动作没有了，就像悟1挂X3一样轻盈迅捷，嗯，这手感更加熟悉。最终试驾得到的极速是24m/s。在运动模式开启的时候，FPV画面中可以看到螺旋桨。
UAV in the Sky系列壁纸再添新章
一组电池下来，飞机总共飞行了20分钟整，20%电量降落，总共显示续航时间为24分钟，已经比悟1有了很大进步。但是正如所有早期用户那样，备用电池、副控、CineSSD和读卡器均没发货，如此好的机器在目前配件没有到位之前只能当高级玩具来用。总体而言，悟2绝对是一款值得影视发烧友和工作者入手的机器。
下面就是此次试驾的总结
1）悟2机身更大更重，校准指南针的时候需要发动麒麟臂；
2）P模式下所有动作都比悟1柔和很多，微小杆量操控更精准，S模式下操控手感与悟1挂X3相同；
3）避障升起机臂后才启动，所有与避障有关的图形提示只出现在FPV画面中；
4）螺旋桨座装卸手感偏紧，按说明书要求装卸桨旋转锁扣时感觉比较涩，费劲，容易拧不到位。经过三五次装卸操作后才顺滑起来；
5）FPV相机画面叠加有返航点和飞机姿态线，画面会跟随横滚动作，画质与P2V+图传相当，逆光就会过曝成天空一片白只能看见地面景物；
6）X5s云台相机初始设定操控手感比较奇怪，过于灵敏，需要用户自行精细调教。云台单人控制方式与悟1有较大区别，跟随模式下水平旋转不可控，需要适应一段时间。
7）聚焦模式跟随目标非常精准，但是在一些角度以及大逆光的时候容易丢失目标；
8）大部分智能飞行功能均未开放，返航避障功能也没有开放，需要等待后续固件支持；
9）标配DJI15mm镜头视角偏窄，适合拍摄夜景和中小近景，白天大景视野偏窄并且桶形畸变比较明显，建议再配一个奥林巴斯12mm镜头；
10）单组电池续航时间与悟1相比进步非常大；
11）降落停桨时电机会主动刹车，而悟1是自由停转。
好了，接下来该攒钱买一台属于自己的悟2了，我意已决，过完年就买买买！
X5s夜景样片
最后发一张来自某DJI群的MARtinT3CH童鞋拍摄，LV童鞋调色的X5s样片，你们自己感受一下。
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这两个不是大疆的产品，是大江的
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