FrequentlyAsked Questions
关于使用Mobile SDK的FAQ 【固件升级相关】 Question1: p3p开发者上的固件升级包与产品上的固件升级包有什么区别？ Answer: 目前在官方网站的固件升级包是针对所有用户的，此固件可支持我们官方APP，及我们SDK的部分功能（地面站、热点环绕等功能除外）。而开发者网站上的固件升级包是专门针对我们SDK设计的，有包含智能飞行任务，waypoint在内的所有功能支持完备的固件升级包。
Question2: 为什么我更新开发者网站上的固件总会失败？ Answer: 由2016/4/15后出厂的飞机会出现无法更新到开发者固件版本的情况，原因是此固件版本的版本号(Inspire 1 V1.2.1.06, P3P V1.2.6) 高于当前开发者论坛的固件版本号(Inspire1 V1.2.1.2, P3P V1.1.1003)。目前我们最新版本的固件已经在测试之中，待开发者版本固件更新到更高版本才可进行下载。
【软件环境搭建相关】 Question1: 用安卓调试SDK(这里特指Mobile SDK)，有什么好的办法？ Answer: 可以使用adbwifi调试，飞机那边目前就是用模拟器显示飞控的信息。(此功能部分机型需要root权限) 手机连到电脑，依次运行如下命令： 1. adb shell 2. setprop service.adb.tcp.port 5555 3. exit 4. adb tcpip 5555 把连接手机和电脑的usb线断开, 查看手机的wifi ip地址 xxx - adb connectxxx
Question2: 为什么我连接飞机了，但是不出图？ Answer：您并没有激活成功，请确保 1. 获取到METADATA不合法；可能情况如下：
(1) 没有配置AndroidManifest.xml中com.dji.sdk.APP_KEY的相关Meta Data字段；
(2) 配置AndroidManifest.xml中com.dji.sdk.APP_KEY的Meta Data字段为空。 (3) 您申请的key所对应的Package Name和您当前程序的Package Name保持一致。 2. 是否已经连接到互联网，第一次使用SDK需要首先连接WIFI到互联网，激活您的device。
Question3: 我的SDK成功激活，但是使用智能飞行任务功能，发现openGroundStation没有任何反应？ Answer: 1. 到开发者网站developer.dji.com上申请开通Level 2的开发者权限。 2. 固件版本并不支持地面站功能，您购买的飞机使用的是官方网站的版本，并不是我们开发者使用的版本，需将固件升级到开发者网站的固件，方可使用地面站功能。 3. 确认固件版本后，请再次确认遥控器的档位是否处于F档，然后再尝试调用OpenGroundStation, UploadWaypoint等功能。(目前最新的开发者版本固件：Inspire1，Phantom 3 Advanced, Phantom 3 Professional均为V01.04.00.01)
Question4: sdk教程, 如题，急需初学者的详细教程。你好，能贴一下连接么？我在大疆的官网上没有找到SDK安装包? Answer: 您好，我们的开发者网站为developer.dji.com，进入网站后点击右上角的register选项，填写相关信息就可以进行注册，登录后可以根据需求申请我们不同LEVEL等级的SDK，经过我们审批之后可以下载SDK安装包，解压缩之后有文档和demo，虽然都是英文的，但是除了细节部分不是太清楚，整体还是很容易理解的。
Question5: 想搞一下精灵SDK，win7+Eclipse环境搭建中, win 7+ JDK 7 + eclipse4.4.2 + ADT 23.0.6（在线安装） 已成功安装 可运行hello world. 导入DJI-SDK-DEMO编译不成功。 好像没有指定DJI-SDK库一样，所有精灵对象都cannot be resovled.android.library.reference.1=../../Lib/DJI-SDK-LIB 这个设置难道没用？(补：原因是LIB项目被clean了，就是目标被删除了，而LIB是没有源文件可重新编译的。) Answer: 请检查以下配置： 1. 把鼠标放在DJI-SDK-DEMO(SDK V2.0)上面，右键，选择Properties->Android,查看在Library里是否有添加../../Lib/DJI-SDK-LIB 2. 尝试改了项目 properties - C/C++ Build - 设置generatemakefile automatically 或 将Build type 改为Internal Builder 3. 尝试改变LIB与DEMO项目导入顺序
Question6: 如何区分相机获取的H264码流的图像参数集（PPS）和序列参数集（SPS）? Answer: 1. 图像参数集（PPS）以0x00 0x00 0x00 0x000x01 0x68开始，到0x00 0x00 0x00 0x01结束。 2. 序列参数集（SPS）以0x00 0x00 0x00 0x000x01 0x67开始，到0x00 0x00 0x00 0x01结束。
Question7: 相机回传数据是什么格式的？有没有被封装？ Answer:相机回传数据是裸H264码流，无任何封装。
【产品相关】
Quesitons1： P3P太贵了，我只买了P3A，但是你们SDK并不支持，请问什么时候可以支持？
Answer: Phantom3 Advance的SDK已经发布，请到开发者网站developer.dji.com下载更新。
Questions2: 现在的SDK和P2V+的SDK之间的关系？
Answer: 目前我们的SDKV2.0 V2.1都是针对Phantom3 series和Inspire 1系列进行的，与此同时我们也保留了对P2V+机型的兼容，在我们demo中有对应的section。在API的使用上也会有一些deprecated的接口，我们会在文档和注释中逐渐将其完善。 | 
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