M300飞机不受OSDK控制

M300飞机不受OSDK控制

osdk 版本v4.0，飞机是M300.
设备与飞机激活成功，实时记录了订阅的数据。
飞机空中 P模式下一直悬停，OSDK控制不了飞机飞行。
查看此时订阅的数据，订阅的Topic_status_displaymode 值是6，
订阅的topic_control_device中controlMode:0 deviceStatus:4 flightStatus:0
目前这种现象只在一台M300飞机上出现。

WriteBBBBBug

老哥，你是自己写的代码还是运行大疆的示例

懒猫吃鱼

可以看下是不是有触发避障

楼主

WriteBBBBBug3-16 13:32
老哥，你是自己写的代码还是运行大疆的示例

运行的自己代码

楼主

懒猫吃鱼3-17 10:38
可以看下是不是有触发避障

大疆避障机制，障碍物距离多少米触发避障？

WriteBBBBBug

lidar3-18 09:12
运行的自己代码

能加您个联系方式吗？我也是自己写OSDK程序的，有点问题能请教您一下么

doubleSUN · doubleSUN 2021-10-18 8^#

lidar3-18 09:12
运行的自己代码

老哥您好，我这边使用A3飞控在模拟器上跑OSDK例程出现了与您类似的问题，即“飞机空中 P模式下一直悬停，OSDK控制不了飞机飞行”。
无人机完成起飞动作后，有一瞬间Topic_status_displaymode 值是17，即OSDK拿到了控制权。但是随即又变成了6，此时无人机就立即悬停，OSDK控制不了飞机飞行。
请问您是如何解决这个问题的呢，非常感谢您的帮助。

-----更新-------
已经解决了，抱歉打扰了。