楼主您好，Y轴不正这一情况可能是运输过程中，云台由于震动发生倾斜，导致云台减震胶圈向一侧倾斜造成的。请尝试用手将云台向倾斜的反方向轻轻转动到限位（不上电状态），多操作数次，看是否能使云台恢复到中位。

建议您也可尝试将飞机立起来（云台相机超上），进行校准云台试试。

希望能够帮到您，如若还有其他疑问，欢迎随时与我们联系。

（论坛借的图），楼主像这样竖起来校准一下云台就OK了

我会标定，可以找我

风一样的大叔Spark4-24 13:00
[图片]（论坛借的图），楼主像这样竖起来校准一下云台就OK了

谢谢，确实好用，不过重启之后，又歪了~哈哈

按照2楼3楼的方法.治好了我那台4pro自己换y轴电机后歪脖子的病.