更新日期： 2022.04.29
版本号： V3.4.0
更新详情
【新增】
• 三维重建分块支持自定义模式，可通过设置单块分配内存或单块边长定义分块大小
• 支持自定义三维模型坐标原点，可导入应用软件进行模型合并展示
• 二维可见光及二维多光谱重建新增光照均匀/去雾模式，改善薄雾场景或强光照环境下的农田场景。
【优化】
•
优化重建任务复制功能，支持复制重建参数及空三成果
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优化三维模型重建效果，大幅减少纹理模型上的汽车、行人等移动物体
•
优化像控点文件导入功能，支持定义像控点文件格式
•
二维地图坐标点测量增加高度信息 距离测量增加坡度信息
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激光雷达点云处理默认的输出坐标系修改为 UTM 投影坐标系，根据基站中心点判断投影带
•
优化 OSGB、OBJ 和 PLY 模型成果文件结构和文件名，适配更多后端软件（如修模软件）
•
兴趣区域界面的三维模型显示由透视投影变为正交投影（平行投影）
•
二维可见光重建（农田场景、果树场景）及二维多光谱重建适配安培显卡框架（RTX30 系列）
•
三维模型分块重建增加单块重建失败后重试两次的机制（若重试两次失败则跳过），可提高重建成功率
【问题修复】
• 修复室内近景环绕数据无法进行空三处理的问题
• 修复贴近摄影测量场景因分块内存不足导致失败的问题
• 修复部分已知坐标系下二维重建分幅输出成果异常的问题
• 修复二维重建成果瓦片显示异常的问题
• 修复质量报告的控制点均方根误差值显示有误的问题
• 修复偶现照片无法正常导入的问题
• 修复多光谱指数色条显示异常的问题
【注意事项】
• V3.4.0 版本涉及重建算法升级，需将电脑设备的英伟达显卡的显卡驱动版本升级至 452.39 及以上。请及时升级以确保重建功能正常使用。具体操作可参考英伟达显卡驱动升级指南
• V3.1.4及之前版本的任务不支持在V3.3.0版本进行重建续建或增加其他成果格式 Ø V3.1.4及之前版本中断重建的任务，在V3.3.0版本继续重建时，将重新开始重建
Ø V3.1.4及之前版本已完成重建的任务，在V3.3.0版本增加其他成果格式，将重新开始重建
• V3.3.0版本创建的重建任务，如返回V3.1.4及之前版本查看，任务成果不可见
• V3.1.4及之前版本创建的任务，在V3.3.0版本修改名称后，再返回旧版本查看，任务成果不可见
• 禅思L1自标定功能需配合禅思L1 v02.04.01.08 以上固件版本使用（不包括v02.04.01.08）
• 更新至V3.1.0版本后，原有任务的照片点、航点、标注测量等数据将自动更新为CGCS2000坐标系，且新生成的二维正射影像瓦片坐标系为基于CGCS2000的WEB墨卡托投影坐标系，如返回旧版本使用将有以下风险：
Ø V3.1.0新生成的二维地图瓦片、航点、照片点、标注测量数据在旧版本查看，将显示偏移。
Ø 旧版本的航点、照片点、标注测量结果在V3.1.0版本打开后，由于数据被更新，再返回旧版本查看将显示偏移。
• 永久版套餐收取升级维护费：购买大疆智图任意永久版套餐，自激活许可证之日起，第一年内可免费升级至一年期间发布的任意软件版本，第二年起版本迭代更新需付费，以年为单位缴费
• T10或T30农机用户使用农业应用功能需配合最新农机飞行器固件
• T16或T20农机用户使用农业应用功能需配合指定农机飞行器固件（请联系大疆农业售后获取固件）
• 精细化巡检功能需配合DJI Pilot V1.9.0R及以上版本使用
【支持机型-航线规划】
• 精灵Phantom 4
• 精灵Phantom 4 Pro
• 精灵Phantom 4 Pro V2.0
• 精灵Phantom 4 Pro + V2.0
• 精灵Phantom 4 Advanced
• 精灵Phantom 4 RTK带屏遥控器
• 精灵Phantom 4 RTK不带屏遥控器（仅支持精细化巡检任务航线导入使用）
• 经纬 Matrice 300 RTK + H20系列负载（仅支持精细化巡检任务航线导入使用）
• 御2行业进阶版（仅支持精细化巡检任务航线导入使用）
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更新日期： 2022.03.16
版本号： V3.3.4
更新详情
【问题修复】
• 修复在线版证书用户在非联网状态两天内重启软件后无法使用付费功能的问题
• 修复激光雷达数据处理时多架次数据开启点云精度优化后成果分层的问题
• 修复二维城市场景生成的降采样DSM文件导入DJI GSR或DJI Pilot后无法显示的问题
• 修复首次安装大疆智图并设置软件语言后，质量报告内容仍显示英文的问题
• 修复在农业应用进行地块识别修正时出现操作卡顿的问题
• 修复在农业应用进行地块识别修正时绘制形状显示有误的问题
【注意事项】
• V3.1.4及之前版本的任务不支持在V3.3.0版本进行重建续建或增加其他成果格式
Ø V3.1.4及之前版本中断重建的任务，在V3.3.0版本继续重建时，将重新开始重建
Ø V3.1.4及之前版本已完成重建的任务，在V3.3.0版本增加其他成果格式，将重新开始重建
• V3.3.0版本创建的重建任务，如返回V3.1.4及之前版本查看，任务成果不可见
• V3.1.4及之前版本创建的任务，在V3.3.0版本修改名称后，再返回旧版本查看，任务成果不可见
• 禅思L1自标定功能需配合禅思L1 v02.04.01.08 以上固件版本使用（不包括v02.04.01.08）
• 更新至V3.1.0版本后，原有任务的照片点、航点、标注测量等数据将自动更新为CGCS2000坐标系，且新生成的二维正射影像瓦片坐标系为基于CGCS2000的WEB墨卡托投影坐标系，如返回旧版本使用将有以下风险：
Ø V3.1.0新生成的二维地图瓦片、航点、照片点、标注测量数据在旧版本查看，将显示偏移。
Ø 旧版本的航点、照片点、标注测量结果在V3.1.0版本打开后，由于数据被更新，再返回旧版本查看将显示偏移。
• 永久版套餐收取升级维护费：购买大疆智图任意永久版套餐，自激活许可证之日起，第一年内可免费升级至一年期间发布的任意软件版本，第二年起版本迭代更新需付费，以年为单位缴费
• T10或T30农机用户使用农业应用功能需配合最新农机飞行器固件
• T16或T20农机用户使用农业应用功能需配合指定农机飞行器固件（请联系大疆农业售后获取固件）
• 精细化巡检功能需配合DJI Pilot V1.9.0R及以上版本使用
【支持机型-航线规划】
• 精灵Phantom 4
• 精灵Phantom 4 Pro
• 精灵Phantom 4 Pro V2.0
• 精灵Phantom 4 Pro + V2.0
• 精灵Phantom 4 Advanced
• 精灵Phantom 4 RTK带屏遥控器
• 精灵Phantom 4 RTK不带屏遥控器（仅支持精细化巡检任务航线导入使用）
• 经纬 Matrice 300 RTK + H20系列负载（仅支持精细化巡检任务航线导入使用）
• 御2行业进阶版（仅支持精细化巡检任务航线导入使用）
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更新日期： 2022.01.26
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