实际飞行中，我用SDK控制，当飞机到距离地面高度0.05米的时候，我需要电机停转，直接掉下来，所以采用了drone->drone.disarm（），但是不起作用，电机没有停转，飞机直接悬停了。


另外我在室内没有装螺旋桨进行试验的时候，采用drone->drone.disarm（），电机很快就停转了。这是为什么呢？