Tello无人机编程飞行，每次都偏离航线，请问怎么解决

如图，最简单的一个程序，本应每次都回到原地，但是每次都有偏差，而且有时偏差还很大。请问怎么解决？

夏清

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potato48

信号不稳定啊！

不会飞的茄子

要保证光线足够，地面有纹理，反光相对较少

iangao1

排除所有外界干扰的情况下做一下重心标定