使用MSDK开发精灵4RTK，如何开启智能返航？

使用MSDK开发精灵4RTK，如何开启智能返航？ · 发表于2020-10-14

使用MSDK开发精灵4RTK，如何开启智能返航？
.getFlightController().setSmartReturnToHomeEnabled(true,null)为什么我使用了这个函数设置了，精灵4RTK还是没有智能返航呢？

DJI-William · DJI-William 2020-10-14 3^#

你只是使能了智能返航，调用startGoHome才会开始返航。

kv886 · kv886 2020-10-14 4^#

设置成功了吗，获取下状态。MSDK和pilot是想通的，MSDK设置之后也可以在pilot中看看有没有设置成功。

楼主 · 楼主 Mavic 2 Pro认证用户 2020-10-14 5^#

kv88610-14 18:55
设置成功了吗，获取下状态。MSDK和pilot是想通的，MSDK设置之后也可以在pilot中看看有没有设置成功。

不行，一旦开始执行任务，在失联和低电量的情况下都不会返航。

楼主 · 楼主 Mavic 2 Pro认证用户 2020-10-14 6^#

不是这个问题是，当我开始执行任务以后。他就不能够在低电量，或者说在遥控器失联之后返航。，

kv886 · kv886 2020-10-14 7^#

这个是飞机计算电量只够返航时自动触发返航，还需要调用 SmartReturnToHomeRequest 确认才会返航

楼主 · 楼主 Mavic 2 Pro认证用户 2020-10-14 8^#

怎么设置呢？

楼主 · 楼主 Mavic 2 Pro认证用户 2020-10-14 9^#

kv88610-14 19:21
这个是飞机计算电量只够返航时自动触发返航，还需要调用 SmartReturnToHomeRequest 确认才会返航

还是没有用，用pilot执行航点任务中，关闭遥控器无人机就会自动返航；但是用MSDK开发的执行任务中，关闭遥控器无人机还是不会返航？

楼主 · 楼主 Mavic 2 Pro认证用户 2020-10-14 10^#

kv88610-14 19:21
这个是飞机计算电量只够返航时自动触发返航，还需要调用 SmartReturnToHomeRequest 确认才会返航

测试发现是在一旦开始执行任务，智能返航和失联返航都失效了，执行完成任务后又恢复了，是怎么回事呢？

djiuser_7VQQ6dF · djiuser_7VQQ6dF 2020-10-15 11^#

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