M300没有fpv画面显示了

M300没有fpv画面显示了 · 发表于2020-10-14

采用的是fpvDemo中的DJIVideoFeed, setupVideoPreviewer方法获取视频流，在M200V2上接收fpv画面正常，在M300上没有画面，一直[h264 @ 0x113a0f010] non-existing PPS 0 referenced
DJI-SDK-iOS 4.13.1, DJIWidget 1.6.3, 飞机01.00.0211, 遥控器01.00.0213查看开发文档也没有相关介绍，望告知解决方法

楼主 · 楼主 2020-10-14 3^#

func setupVideoPreviewer() {
      DJIVideoPreviewer.instance().setView(self.fpvView)
      let product = DJISDKManager.product();

      //Use "SecondaryVideoFeed" if the DJI Product is A3, N3, Matrice 600, or Matrice 600 Pro, otherwise, use "primaryVideoFeed".
      if ((product?.model == DJIAircraftModelNameA3)
         || (product?.model == DJIAircraftModelNameN3)
         || (product?.model == DJIAircraftModelNameMatrice600)
         || (product?.model == DJIAircraftModelNameMatrice600Pro)
         ){

         DJISDKManager.videoFeeder()?.secondaryVideoFeed.add(self, with: nil)
      }else{
         DJISDKManager.videoFeeder()?.primaryVideoFeed.add(self, with: nil)
      }
      DJIVideoPreviewer.instance().enableHardwareDecode = true
      DJIVideoPreviewer.instance().start()
}

   //DJIVideoFeedListener Method
   func videoFeed(_ videoFeed: DJIVideoFeed, didUpdateVideoData rawData: Data) {

      let videoData = rawData as NSData
      let videoBuffer = UnsafeMutablePointer<UInt8>.allocate(capacity: videoData.length)
      videoData.getBytes(videoBuffer, length: videoData.length)
      DJIVideoPreviewer.instance().push(videoBuffer, length: Int32(videoData.length))

   }

这些代码在M200V2上都没问题，M300需要怎么修改才能实现？

DJI-William · DJI-William 2020-10-14 4^#

M300需要额外调用assignSourceToPrimaryChannel:secondaryChannel:withCompletion。
Link：https://developer.dji.com/api-re ... aryvideofeed_inline

djiuser_7VQQ6dF · djiuser_7VQQ6dF 2020-10-15 5^#

代理机器人，快递邮寄，自动打开远程遥控，时时图传，购物访友工作(360视频采集，用于房产)等

楼主 · 楼主 2020-10-18 6^#

DJI-William10-14 18:49
M300需要额外调用assignSourceToPrimaryChannel:secondaryChannel:withCompletion。
Link：https://developer.dji.com/api-reference/ios-api/BaseClasses/DJIVideoFeeder.html#djivideofeeder_primaryvideofeed_inline

画面有了，可是很卡，不知道该怎么设置解码了，有遇到吗？

kv886 · kv886 2020-10-19 7^#

luckydog10-18 01:51
画面有了，可是很卡，不知道该怎么设置解码了，有遇到吗？

用官方的解码器解码不行吗

djiuser_uAS1KPz

luckydog2020-10-18 01:51
画面有了，可是很卡，不知道该怎么设置解码了，有遇到吗？

具体怎么搞的呀，M300挂的H20T，Mobile SDK开发的安卓app，手机连接手柄后，默认可以获取FPV的视频流，但是通过点击dji.ux.widget.FPVWidget，切换到H20T，有画面，但是视频流就断了，获取不到H20T的视频流

djiuser_uAS1KPz

DJI-William2020-10-14 18:49
M300需要额外调用assignSourceToPrimaryChannel:secondaryChannel:withCompletion。
Link：https://developer.dji.com/api-reference/ios-api/BaseClasses/DJIVideoFeeder.html#djivideofeeder_primaryvideofeed_inline

具体怎么搞的呀，M300挂的H20T，Mobile SDK开发的安卓app，手机连接手柄后，默认可以获取FPV的视频流，但是通过点击dji.ux.widget.FPVWidget，切换到H20T，有画面，但是视频流就断了，获取不到H20T的视频流

djiuser_QC4fGg3 · djiuser_QC4fGg3 2023-11-23 10^#

djiuser_uAS1KPz2022-1-7 10:30
具体怎么搞的呀，M300挂的H20T，Mobile SDK开发的安卓app，手机连接手柄后，默认可以获取FPV的视频流，但是通过点击dji.ux.widget.FPVWidget，切换到H20T，有画面，但是视频流就断了，获取不到H20T的视频流

最新的sdk的demo也是这样