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从开箱到飞行-全面了解大疆精灵 4(上)

精华 44
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3月初,大疆在纽约发布精灵 4,今日国内手快的模友们应该陆陆续续拿到货了。那么精灵4具体怎么使用,新加的特性如何快速入门,让我手把手带大家飞。由于各个模友入模时间有所区别,我将分几个章节逐步讲解功能,熟悉前面章节的模友,可直接从后面开始阅读。
本文主要分以下几章:(从第二章开始可以点击标题快速到达相应内容)
第一章  DJI Phantom系列产品全面回顾
第二章  DJI Phantom 4 开箱展示
第三章  DJI Phantom 4 主要模块介绍
第四章  DJI Phantom 4 飞行前的准备
第五章  DJI Phantom 4 新机器激活
第六章  DJI Phantom 4 简易飞行攻略
第七章  DJI Phantom 4 懒人单手飞行演示(指点飞行/智能跟随)



第一章  DJI Phantom系列产品全面回顾

1.DJI Phantom 精灵系列产品一览表



2.Phantom 系列核心功能对比





3.Phantom 系列主要参数





4.在售Phantom 智能化航拍体验对比
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楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-16 来自 3#

第二章 DJI Phantom 4 开箱展示

第二章  DJI Phantom 4 开箱展示
1.外包装

a.设计简洁,与Phantom 4机身设计很好地融合;

b.内包装为合成材料手提箱,方便保存与携带,可以省去买背包的费用;


c.外包装箱上有如下重要信息:
DJI GO app下载二维码;
18岁以上使用标签;
主要特性描述,序列码,认证标签等等。







2.内包装
a.采用环保材料定制,可用于保护和携带飞行器与配件,使用方便;


b.户外飞行时可以充当起飞平台,尤其是在潮湿或者沙尘的地方;


c.质量好,强度高,可以承受一个成人的重量;


d.设计酷炫,酷爱精灵的朋友,可以将精灵装入之后,摆放在家里的任何地方,瞬间让家里的陈设高大上。


3.内外包装手提演示
a.外包装手提演示


b.内包装手提演示


4.打开内包装
a.抠出卡扣


b.顺时针扭转


c.拉起打开


5.内包装物品展示


6.盒内物品展示
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-16 来自 4#

第三章 DJI Phantom 4 主要模块介绍

1.环境感知与避障——前视障碍物感知系统


Phantom 4配备两个前视相机,用于飞行时对前方物体进行视觉感知,就像“眼睛”一样,让Phantom 4感知前方障碍物,自动避障飞行。
飞行控制系统犹如Phantom 4的大脑,在接到“眼睛”的障碍信息时,可以根据环境自动绕开障碍物飞行或选择悬停,该动作由Phantom 4自主完成,无需人为操作。


2.环境感知——下视相机


Phantom 4配备两个下视相机,下视系统有效距离从上一代的3米提升至10米。下视相机在无GPS或者GPS信号不佳的情况下,辅助飞行器进行精准定位飞行,让飞行操控更简单。例如:在室内飞行,如果光照等条件满足,视觉定位可以实现室内无GPS精准定位。

下视相机除了辅助定位以外,也起到帮助飞行控制系统测量飞行高度和速度。

3.环境感知——超声波模块


Phantom 4保留Phantom 3机身下方的两个超声波模块,一发一收,主要在飞行高度较低或者光照条件不理想的飞行条件下,对Phantom 4的飞行高度进行超声波测算,辅助Phantom 4进行精准的定高,让飞行更平稳。

如果使用在有吸附能力的表面(比如厚的地毯),或者发射到斜坡度大于30度的表面,超声波模块将有可能不起作用。

4.一体化云台相机


Phantom 4的云台相机系统,在现有Phantom系列基础上做了大幅升级。相机本身的性能做了优化,色差大幅降低,能拍摄1080p/120fps慢动作视频,预置了调色选项。结构上采用U型臂对相机主体进行两侧支撑更加稳定。另外,最大的区别是云台相机整体采用内嵌式设计,延伸入机身内部,更强的一体性让飞行操控更加收放自如。
由于云台三个轴本身有机械限位,如果飞行过于暴力,比如在运动模式下,云台工作可能受限。建议在高机动航拍时,尽量不要侧飞或者做快速的转向动作。

5.简易快拆螺旋桨


Phantom 4的机身采用一体化设计,到手即飞,螺旋桨的安装设计也非常巧妙,无需工具,轻轻按下并转动,即可完成安装,锁定更稳固,适应高机动飞行。由于桨叶与电机必须对应才能安装,所以不用担心桨叶会装反。

6.飞行控制系统双保险设计


Phantom 4与DJI所有一体机一样,内部集成飞行辅助控制系统,实现自动飞行,让飞行更精准,更简单。飞行辅助控制系统内部包含很多外部传感器,比如:IMU和指南针模块等。为了保证这些飞行参数的准确性及安全性,Phantom 4都采用了冗余设计,这些传感器都采用双模块设计。飞行器对两组传感器数据进行比对,排除错误数据,让飞行更安全。
楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-16 来自 6#

第四章 DJI Phantom 4 飞行前的准备

1.飞行前准备之电池充电。
Phantom 4充电器可给遥控器和机身电池充电


a.飞行电池充电







b.遥控器电池充电










2.飞行前准备之遥控器支架使用

a.撕掉保护膜,否则,支架将无法伸展



b.按住按键伸展支架,可安装手机或平板电脑等智能设备



c.拨开手机支架,用于手机设备的安装,平板电脑不需要拨开该支架







以iPhone 6+为例
a. 放入手机




b. 注意不要压到手机音量键




c. 按压伸展架,固定手机






3.飞行前准备之智能设备连接(以iPhone 6+为例)

a.将iPhone USB线插入Phantom 4 遥控器USB端口




b.将iPhone USB线接入iPhone






4.飞行前准备之机身电池插拔

a.可单手拔出电池





b.也可双手拔出电池




c.电池被拔出,反之,插入电池




5.飞行前准备之螺旋桨安装

a.取出螺旋桨



b.正反桨叶各两支




c.撕掉桨叶上的保护胶纸




d.对应标记,进行配对安装


白色配对标记


黑色配对标记


注意机臂上的警示贴纸

e.将桨叶卡入电机卡槽(以黑色标记桨叶为例)



f.按压桨叶,并按桨叶上“锁紧”标记的方向转动桨叶,待桨叶弹起即完成安装(黑色桨叶的锁紧标记指示逆时针方向旋转)



g.若步骤f,安装所有桨叶。反之,取出桨叶,需要向下按压,然后反转,即可取出



6.飞行前准备-相机支架

取下相机固定支架
a.倒置Phantom 4,取下脚架两侧的固定卡扣



b. 垂直向上,取下相机固定支架



安装相机固定支架
a.对齐标记线,安装脚架两侧的固定卡扣




b.不对齐标记线,相机固定歪斜




7.飞行前准备-取下镜头贴纸

取下相机镜头上的塑料保护贴纸

楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-16 来自 8#

第五章 DJI Phantom 4 新机器激活

1. App Store搜索下载DJI GO, 或是扫描DJI GO二维码;(以iOS设备为例)

二维码下载


App Store下载


DJI GO下载完成




2. 进入DJI GO




3. 点击“后一项”激活P4




4. 设置“摇杆模式”,默认“美国手”,(后续可更改)





5. 使用已注册过的“邮箱”和“密码”登入DJI GO(若没有注册过,先点击“注册”,需要网络连接)



6. 选择“参数单位”和“视频制式”




7. 对于初学者,请使用“新手模式”(飞行高度和距离有限制)




8. 输入“账号”,点击“激活”,确认激活账号



9. 点击确认“激活”



10. 等待服务器确认





11. 激活成功

可选择进入“视频学院”查看产品教学视频;

可选择进入“飞行模拟”进行模拟飞行训练;


楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-16 来自 9#

第六章 DJI Phantom 4 简易飞行攻略

Phantom 4 上手飞行 Step 1——熟悉飞行环境



1.  选择空旷且人少的区域;
2.  附近没有高大的树木,电线杆等;
3.  附近没有其他人进行飞行;

Phantom 4 上手飞行 Step 2——飞行前检查
1.核对设备是否齐全(主要是电池,桨叶,数据线,移动设备)



2.检查电池是否安装紧固



3.检查桨叶是否有折弯或破损,以及是否安装紧固



4. 检查电机是否转动正常且无异响



5. 确保上电前,先取下相机固定支架



6. 检查手机固定支架是否紧固



7.检查遥控器电池电量

按一次电源键,即可显示电量,指示灯全亮表示满电



8.检查Phantom 4电池电量

按一次电源键,即可显示电量,指示灯全亮表示满电



Phantom 4 上手飞行 Step 3——Phantom 4上电

1.先打开遥控器电源

按一次电源键松开,再立刻长按2秒以上,即可给遥控器上电



上电后,指示灯为红色(表示没有接收到Phantom 4信号)



2.再打开Phantom 4电源

按一次电源键松开,再立刻长按2秒以上,即可给Phantom 4上电



上电后,圆形指示灯为绿色




Phantom 4 上手飞行 Step 4——进入DJI GO

1. 点击DJI GO



2. DJI GO 启动页面



3. 点击确认,了解该按键功能



4. Phantom已连接,点击“进入相机”




Phantom 4 上手飞行 Step 5——系统状态确认

1.点击“Phantom 4状态”框,进入”Phantom 4状态列表”页面



2.确认“模块自检”项,固件是否已最新,否则,建议更新至最新固件。



3.确认每项状态均为正常。



4.注意飞行前,注意确认“遥控器模式”是否是您平时使用的模式。



Phantom 4上手飞行 Step 6——指南针校准

1. 建议每次飞行前,都校准指南针



2.点击“确认”,开始校准,此时,Phantom 4尾指示灯显示黄灯常亮。



3.按照图示,水平360°旋转Phantom 4,完成之后,Phantom 4尾指示灯显示绿灯常亮。



4.按照图示,垂直360°旋转Phantom 4,成功校准完成之后,指示灯切换成正常的飞行状态指示灯;若校准失败,显示为红灯快闪,请重新校准一次。


楼主  Phantom 4认证用户 2016-3-16 来自 10#
本帖最后由 TouchSky 于 2016-3-22 10:33 编辑

app飞行演示1——指点飞行
Step 1 自动记录返航点



1.建议在“可安全飞行(GPS)”的状态下飞行,此时Phantom 4会自动记录“返航点”。
2.左下角,地图框中显示“H”,即Phantom 4已成功记录返航点。
此步骤,无需任何操作,在GPS星况良好情况下,Phantom 4自动记录返航点。

Step 2 (一键)自动起飞

1.点击左侧“自动起飞”按键;
2.按照提示,向右滑动黄色滑块,确认自动起飞;



3. Phantom 4自动起飞,左侧显示提示“开始自动起飞”;



4. 自动起飞后,Phantom 4会定点悬停,等待下一步的指令;




Step 3 执行指点飞行

1.“自动起飞”之后,点击左侧“遥控器图标”;



2. 选择左侧第一个“指点飞行”



3. 点击“屏幕”,任意选择Phantom 4飞行方向。



4. 锁定Phantom 4方向,点击“GO”,确认指点飞行。



5. “指点飞行”已启用,Phantom 4自动朝选择的方向飞行。



6. Phantom 4遇到障碍物,自动进行提示。



7. Phantom 4自动上升,避开障碍物。



8. Phantom 4成功避开障碍物,继续朝指定方向飞行。




Step 4 (一键)自动返航

1.“指点飞行”完成,点击左侧“自动返航”按键。



2. 滑动黄色滑块,确认启动“自动返航”。



3. Phantom 4正在“自动返航”。



4. Phantom 4“自动返航”到返航点正上方,开始“自动降落”。



5. Phantom 4“自动降落”到返航点附近。



6. Phantom 4完成飞行并安全降落。



app飞行演示2——智能跟随

Step 1 (一键)自动起飞

1.点击左侧“自动起飞”按键,并滑动黄色滑块确认自动起飞;



2. Phantom 4“自动起飞”,并定点悬停,等待下一步的指令。




Step 2 执行智能跟随

1.点击左侧“遥控器图标”,进入智能控制模式选择菜单。



2.点击选择“智能跟随”,进入“智能跟随”智能控制模式。



3. Phantom 4自动配置相机参数,已自动完成。



4.选择跟随对象,识别人时直接点击即可,也可框选其他运动物体。




注意:选择跟随对象之后,以人为例,建议让人先慢慢旋转360°,让Phantom 4充分且多角度地学习整个人的特征,这样人在移动中,Phantom 4不容易因为特征变化而跟丢。







选取视觉特征明显,与背景有一定区别的跟随对象



飞行器与跟随对象距离适中,否则将无法选取



Step 3 (一键)自动返航







Step 4 关闭Phantom 4,完成飞行

1.先关闭Phantom 4电源



2.再关闭遥控器电源



3.拆除螺旋桨,安装云台卡扣并放入Phantom 4手提箱






未完待续……
BlueSky888  Mavic Pro认证用户 2016-3-16 5#
很详细的说明介绍,楼主辛苦了,赞一个!
让心飞起来!
69954304  Phantom 4认证用户 2016-3-16 7#
很详细的说明介绍,楼主辛苦,赞一个!
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P4纯正新手2016.3.16
風城忠仔   2016-3-16 11#
不錯很詳細的比較頂了
風城瘋很大.......
170424575   2016-3-16 12#
拆卸螺旋桨呢?
Ming250488318  Osmo Mobile 2认证用户 2016-3-16 13#
很詳細的說明!!!!!!!!!!!!頂
大西瓜  Osmo Action 3 全能套装认证用户 2016-3-16 14#
简直太详尽了
ZDD   认证飞友 2016-3-16 15#
讲的不错啊
一起装逼一起飞
逗你玩  Mavic Pro认证用户 2016-3-16 16#
ggnnll  DJI RS 2认证用户 2016-3-16 17#
做个记号。。。。。。。。。。
gaoxiaojian  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2016-3-16 18#
69954304  Phantom 4认证用户 2016-3-16 19#
纯新手等待P4收货中,做个记号。。。。。。。。。。
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P4纯正新手2016.3.16
tianzhipeng   2016-3-16 20#
学习完成,标记一下
罗伯特  Osmo Mobile 4 认证用户 2016-3-16 21#
视频制式为何选择为NTSC?中国大陆是PAL制式啊。
神思铭  Osmo认证用户 2016-3-16 22#
楼主辛苦了
1491586020@qq.c  Inspire 1认证用户 2016-3-16 23#
楼主这是大沙河公园吗?下次约飞啊,微信:EricWang721
浪子三   2016-3-16 24#
太给力了
swanlt  Phantom 4认证用户 2016-3-17 25#
少了一个环节,就是飞行器和遥控器的配对
470236801  Osmo Mobile认证用户 2016-3-17 26#
非常好 赞
604391397@qq.co  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-3-17 27#
非常好 赞
博雅印象  Inspire 1认证用户 2016-3-17 28#
不错呀
好喜欢,可惜购买早了
小小小小小张  Mavic Air认证用户 2016-3-17 29#
赞   谢谢楼主分享
Meaningful_95   2016-3-17 30#
说的好详细  然后并没有精灵4给我飞
lwlbook  Osmo Mobile 5认证用户 2016-3-17 31#
很好的教程。
lifeyoyo  Phantom 4 Pro+认证用户 2016-3-17 32#
俺的P4仍未发货……手痒难耐
DJI 糖  Osmo认证用户 2016-3-17 33#
很详细的一个教程,辛苦了
329147725  Phantom 3 Professional认证用户 2016-3-17 34#
写这么好,看了必须赞赞赞赞赞赞赞~
「瑞」不可挡  Osmo认证用户 2016-3-17 35#
哎,已经毒气攻心,无奈囊中羞涩,只能先过过眼瘾!很详细的教程,赞一个!
speedchl  DJI Mavic 3 Pro认证用户 2016-3-17 36#
三块电池,绝对土豪啊!
缪缪神探  Goggles认证用户 2016-3-17 37#
我想知道智能跟谁模式下对选取跟随对象的距离有没有要求,如最远距离和最近距离分别是在多少?有没有具体的数字?
阿哲0224   2016-3-17 38#
简直你是百科全书呀
alex2hh   2016-3-17 39#
不接电装不上螺旋桨吗
豆腐仔i  Inspire 1认证用户 2016-3-17 40#
:oo:oo:oo:oo:oo:oo:oo:oo:oo:oo
369882222@qq.co  Osmo认证用户 2016-3-17 41#
不错的教程
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