发布日期： 2023.12.14
机身固件： V01.05.0100
图传发射器固件： V01.05.0500
图传高亮监视器固件： V01.05.0500
DJI RS 跟焦电机（2022）固件： V00.03.04.64
DJI Assistant 2 (Ronin系列)： V2.1.10
用户手册： V1.2
本次更新
•新增支持Zenmuse X9-8K云台相机及其全画幅4K/120fps（最高）录制功能。由于性能限制，在Zenmuse X9-8K云台相机录制 ProRes RAW格式素材且项目帧率为48或以上时，机身HDMI接口与拓展板SDI接口仅支持带屏幕显示画面输出，暂不支持纯净画面输出。
•新增支持DL 18 mm F2.8 ASPH 镜头。
•新增支持Zenmuse X9-6K与Zenmuse X9-8K云台相机的1-120fps S&Q（慢动作与快动作）功能。
•新增支持机身高亮监视器上的曝光示波器三通道显示功能。
•新增支持机身多功能拨轮 功能设置。
•使用Zenmuse X9-6K云台相机时，新增支持传感器帧率为50fps时的全画幅录制17:9比例视频功能（6K录制分辨率为5952*3136）。
•文件夹与文件命名增加循环序号，避免出现同名问题。
•新增峰值对焦水平百分比调整功能。
•新增自动识别并加载电动镜头标定文件的功能。
•新增广播模式开关状态保持功能，机身重启后，不需要再次手动开启广播模式。
•新增放大对焦时，安全框和遮幅同步放大的功能。
•支持插入存储设备时，自动检测与修复异常损坏素材的功能（仅支持修复在Ronin 4D或Inspire 3上录制的素材，自动修复后最终保留的音频与视频时长视文件损坏程度而定，无法确保完全修复）。
•改善部分高规格视频回放卡顿的现象。
•修复重启后跟焦电机需要初始化的问题。
•修改剩余录制时间显示为xx h xx m格式（xx为数字）。
注 意
•请先将所有配件（DJI RS 跟焦电机（2022）除外）安装在Ronin 4D机身上升级后再安装Ronin 4D Flex，然后将DJI RS 跟焦电机（2022）连接到Ronin 4D Flex的CAN 通信接口（USB-C），在DJI Assistant 2的跟焦电机页面进行升级。
•请将图传发射器和图传高亮监视器都升级至最新固件，否则可能导致图传功能工作异常。
•若升级失败，请重启设备后重新升级。
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发布日期： 2023.08.09
机身固件： V01.04.0303
图传发射器固件： V01.05.0500
图传高亮监视器固件： V01.05.0500
DJI RS 跟焦电机（2022）固件： V00.03.04.64
DJI Assistant 2 (Ronin系列)： V2.1.6
用户手册： V1.2
本次更新
•新增支持DJI图传接收器与DJI图传发射器及Ronin 4D图传发射器配对使用。DJI Ronin 4D图传发射器固件需升级至V01.05.0500或以上版本。
•修复图传高亮监视器偶现的使用第三方电池导致无法对频的问题。
注 意
•请先将所有配件（DJI RS 跟焦电机（2022）除外）安装在Ronin 4D机身上升级后再安装Ronin 4D Flex，然后将DJI RS 跟焦电机（2022）连接到Ronin 4D Flex的CAN 通信接口（USB-C），在DJI Assistant 2的跟焦电机页面进行升级。
•请将图传发射器和图传高亮监视器都升级至最新固件，否则可能导致图传功能工作异常。
•若升级失败，请重启设备后重新升级。
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发布日期： 2023.03.07
机身固件： V01.04.0300
图传发射器固件： V01.04.0100
图传高亮监视器固件： V01.05.0300
DJI RS 跟焦电机（2022）固件： V00.03.04.64
DJI Assistant 2 (Ronin系列)： V2.1.6
用户手册： V1.2
更新了什么？
•新增支持通过DJI Assistant 2（Ronin系列）最新版本（V2.1.6）激活Ronin 4D RAW使用授权。
•新增支持DJI DL PZ 17-28mm T3.0 ASPH镜头。
•新增支持Ronin 4D Flex。
•新增支持将最多三个DJI RS 跟焦电机（2022）连接到Ronin 4D Flex上控制手动镜头的光圈、对焦和变焦。DJI RS 跟焦电机（2022）支持通过标配的多功能相机控制线（USB-C）串联使用。以上功能要求DJI RS 跟焦电机（2022）固件升级至V00.03.04.64。
•新增支持E卡口电动变焦镜头的电动变焦功能、E卡口镜头的光学增稳以及AF/MF开关切换功能。镜头开关切换到MF时，仅支持使用镜头上的对焦环控制焦点。以上功能要求E卡口转接环固件升级至V00.00.13.00。
•新增支持右手柄对焦方向设定功能。
•修复变焦镜头在变焦时不能同时自动跟焦的问题。
•修复机内回放部分格式的视频时音频卡顿的问题。
注 意
•固件升级完成后，Ronin 4D参数将被恢复为出厂默认设置，请检查并重新设置。
•请先将所有配件（DJI RS 跟焦电机（2022）除外）安装在Ronin 4D机身上升级后再安装Ronin 4D Flex，然后将DJI RS 跟焦电机（2022）连接到Ronin 4D Flex的CAN 通信接口（USB-C），在DJI Assistant 2的跟焦电机页面进行升级。
•请将图传发射器和图传高亮监视器都升级至最新固件，否则可能导致图传功能工作异常。
•若升级失败，请重启设备后重新升级。
•Ronin 4D RAW使用授权请访问https://store.dji.com/product/dji-ronin-4d-raw-license购买。
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发布日期： 2023.01.13
机身固件： V01.04.0200
图传发射器固件： V01.04.0100
图传高亮监视器固件： V01.05.0300
用户手册： V1.2
更新了什么？
•新增支持徕卡L卡口镜头。
•新增变焦镜头的手动标定功能。
•新增根据画面FOV自动调整摇杆控制云台时的最大速度的功能。
•新增机身HDMI接口输出纯净回放画面、屏幕参数显示开关以及应用LUT的功能（仅在HDMI输出纯净画面时生效）。
•新增支持对机身高亮监视器回放画面进行变形反挤压显示功能。
•新增曝光辅助示波器显示红色过曝提示的功能，以及示波器设置增加“小”尺寸选项。
•新增C1和C2按键的自定义设置功能。
•新增手动对焦模式位置与距离选项，用于微距或长焦镜头的精细控制。
•新增支持通过控制手柄使用回放功能。长按左手柄EXP按键进入/退出回放，回放过程中可通过右手柄MODE按键切换选项，通过扳机选择素材，以及使用拨轮调节播放进度。
•新增回放画面进度条2秒无操作后自动隐藏功能。
•新增支持右手柄拨轮变焦方向设定功能。
•新增自定义右手柄扳机长按功能，支持第四轴锁定或变焦。
•新增长按右手柄扳机同时拨动右手柄拨轮控制变焦的功能，需先定义右手柄扳机长按功能为“变焦”。
•优化整机启动时间。
•优化变焦镜头变焦流畅度。
•优化机身高亮监视器显示体验，修复亮部显示容易过曝的问题。
•修复免标定使用部分E卡口镜头时在无穷远处焦点抖动的问题。
•修复载入用户配置文件后，云台参数没有生效的问题。
•修复可手动调整光圈环的E卡口镜头无法读取到当前镜头光圈的问题。
•修复云台模式设置自定义后再重置云台参数，云台模式未被重置的问题。
•修复回放画面整体轻微偏绿的问题。
•修复偶现开机后LiDAR示波器正常但相机AF/AMF无法自动对焦的问题。
注 意
•请将所有配件都安装在Ronin 4D机身后升级。
•请将图传发射器和图传高亮监视器都升级至最新固件，否则可能导致图传功能工作异常。
•若升级失败，请重启设备后重新升级。
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发布日期： 2022.08.31
机身固件： V01.04.0100
图传发射器固件： V01.04.0100
图传高亮监视器固件： V01.04.0100
用户手册： V1.2
更新了什么？
• 新增录制ProRes 4444XQ以及ProRes 422LT编码格式视频的功能。
• 新增支持通过3.5mm麦克风接口跟第三方时码器进行时码拥塞同步的功能。
• 新增支持通过Ronin 4D控制手柄接口多功能转接件连接Ronin-S外置GPS模块，以提高云台在高速转弯运动时的增稳性能。
• 新增通过机身HDMI接口输出纯净画面功能。
• 新增使用4K分辨率拍摄时，机身HDMI接口支持输出最高4K 4:2:0 60fps HDMI信号的功能。
• 新增安装E卡口手动变焦镜头时，支持通过右手柄拨轮控制跟焦电机进行变焦。
• 新增机身HDMI接口输出内嵌时码和录制触发信号的功能。
• 新增双击画面进行放大的对焦辅助功能。
• 新增机身高亮监视器画面变形反挤压显示的功能。
• 新增回放画面可应用遮幅和安全框的功能。
• 新增单个素材回放画面自动循环播放的功能。
• 新增智能跟随速度参数调节功能。
• 新增通过右手柄快捷操作菜单的功能。
• 新增支持图传高亮监视器实时读取云台三轴体感控制参数的功能。
• 新增在ProRes编码格式文件元数据中写入35mm等效镜头焦距信息的功能。
• 修复云台自动校准时噪音较大的问题。
• 修复第四轴在锁定模式下，缓慢倾斜机身时出现高频抖动的问题。
• 修复重启设备后录制时运行的预设时码值会被清零的问题。
• 修复使用E卡口镜头时，内置ND切换时噪音较大的问题。
注 意！
• ProRes 4444XQ编码格式视频仅可以录制到DJI PROSSD上。
• 选择ProRes 4444XQ编码格式后，机身HDMI口将不会输出信号。
• 录制6K/48fps或4K/96fps及以上规格的ProRes 4444XQ格式视频时，曝光辅助工具、峰值对焦和LiDAR示波器将自动关闭以保障录制性能。
• 3.5mm麦克风接口用作时码同步功能时，3.5mm 麦克风接口左声道将不可用。
• 请将所有配件都安装在Ronin 4D机身后升级。
• 请将三通道跟焦器安装到图传高亮监视器上同时升级。
• 请将图传发射器和图传高亮监视器都升级至最新固件，否则可能导致图传功能工作异常。
• 若升级失败，请重启设备后重新升级。
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发布日期： 2022.08.05
机身固件： V01.03.0200
图传发射器固件： V01.04.0100
图传高亮监视器固件： V01.04.0100
用户手册： V1.2
更新了什么？
• 新增图传高亮监视器独立录制与回放图传画面及声音的功能。
• 新增通过图传高亮监视器对云台进行体感控制的功能。
• 新增图传高亮监视器支持最高1080p/60fps HDMI信号输入显示的功能。
• 新增图传高亮监视器支持变形反挤压显示的功能。
• 新增图传高亮监视器拓展板HDMI/SDI输出帧率独立设置的功能。
• 新增图传高亮监视器拓展板HDMI输出音频信号的功能。
• 新增三通道跟焦器标记对焦点和限位点的功能。
• 修复Ronin 4D图传发射器在低温下偶现无法启动图传配对功能的问题。
注 意
• 请将所有配件都安装在Ronin 4D机身后升级。
• 请将三通道跟焦器安装到图传高亮监视器上同时升级。
• 请将图传发射器和图传高亮监视器都升级至最新固件，否则可能导致图传功能工作异常。
• 若升级失败，请重启设备后重新升级。
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发布日期： 2022.04.24
机身固件： V01.03.0200
图传发射器固件： V01.03.0400
图传高亮监视器固件： V01.03.0400
用户手册： V1.2
更新了什么？
· 新增图传监视器拓展板HDMI/SDI 输出的画面比例在正常显示和中央裁切之间切换的功能。 · 修复图传高亮监视器偶现的开机较慢（时长大于1分钟）或失败的问题。 · 修复三通道跟焦器偶现的状态指示灯红绿灯异常切换的问题。
注 意！
· 请将所有配件都安装在Ronin 4D机身后升级。 · 请将三通道跟焦器安装到图传高亮监视器上同时升级。 · 请将图传发射器和图传高亮监视器都升级至最新固件，否则可能导致图传功能工作异常。 · 若升级失败，请重启设备后重新升级。
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发布日期： 2022.02.16
机身固件： V01.03.0200
图传发射器固件： V01.03.0200
图传高亮监视器固件： V01.03.0200
用户手册： V1.2
更新了什么？
• 停止支持Apple ProRes RAW录制功能。 • 新增图传镜像控制模式。图传镜像控制模式下机身HDMI口将不输出码流，图传监视器拓展板HDMI/SDI口正常输出。 • 新增图传监视器拓展板HDMI/SDI输出码流OSD叠加显示开关，可通过图传监视器拓展板HDMI/SDI口输出纯净画面。 • 新增支持通过单击图传高亮监视器的电源按键锁屏及解锁。 • 新增图传高亮监视器界面上图传发射端的电量显示。 • 新增机身高亮监视器“稳定器”菜单运动模式开关。 • 新增支持通过双击左手柄或控制提手的M键进入/退出运动模式。 • 新增支持读取到光圈值时，对焦辅助参考标尺和LiDAR示波器上显示景深范围的功能。 • 新增支持更多手动镜头的标定，不再受限于对焦环的转动方向。 • 新增支持部分第三方E卡口电动镜头免标定使用（要求升级X9 E卡口组件至最新固件）。 • 新增支持日志导出功能，可导出至当前选择的存储介质。 • 新增支持摇杆前后推切换控制方向功能。 • 新增EI列表内，在原生ISO上显示“Native”标志。 • 优化ProRes 422 HQ格式下的画质。 • 修复关闭录制提示灯后，机身和右手柄上的录像按键背光同时被关闭的问题。 • 修复在60fps传感器帧率下录制6K ProRes422 HQ格式视频时极低概率出现的丢帧问题。
注 意！
• 请将所有配件都安装在Ronin 4D机身后升级。 • 请将三通道跟焦器安装到图传高亮监视器上同时升级。 • 请将图传发射器和图传高亮监视器都升级至最新固件，否则可能导致图传功能工作异常。 • 若升级失败，请重启设备后重新升级。 | 
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