铭铭F12-23 21:58 没问题啊，你往前往后的时候，他的倾斜角度刚好可以看到前后方画面啊
djiuser_4WW0WTL12-23 21:59 不行的，我试过，这个画面角度是锁定的
铭铭F12-23 22:01 ？后退的时候飞机不是后仰吗？避障镜头不就能看完后面了吗。
djiuser_4WW0WTL12-23 22:17 悬停和后仰的画面几乎没区别，第一张是后仰，第二张是悬停[图片][图片]
T-3486784401Osmo Pocket 312-23 22:30 是不是对后仰有误解... 按我的理解，室内根本飞不出大后仰的视角： 需要大杆量向后加速，或者高速向后运动，才会有大角度后仰。 小杆量后退基本和水平悬停一样
djiuser_4WW0WTL12-23 22:41 肯定飞不出啊，我是按倒数第一张图起桨后模拟出飞机后仰的，再往后仰点它就提示飞机仰角过大了
T-3486784401Osmo Pocket 312-23 22:44 哈哈趁着月黑风高，出门夜航一试便知。目测随着推杆是有抖动的。 后视的角度，本来就设计成大角度后仰时候才有效。毕竟不是给悬停时候决策用的
铭铭F12-23 22:58 你起码得往后个10度（？）……你在室外起飞看看，毕竟这个功能就是给起飞之后运镜观察障碍物用的
djiuser_4WW0WTL12-23 23:32 我是按倒数第一张图起桨后模拟出飞机后仰的，再往后仰点它就提示飞机仰角过大了
铭铭F12-24 00:33 天上和地上万一是两个不一样的世界呢
djiuser_4WW0WTL12-24 00:48 防抖逻辑都是一样的，网上有很多倒车影像视频，这四个视角都是锁定状态
噬元兽DJI Air 312-24 00:48 你这速度是0的后仰？
铭铭F12-24 00:57 对呀，既然是锁定，所以叫你飞到天上去看一下后退的时候能不能看完所有画面
飞天神娃DJI Mavic 3 Pro12-24 13:41 好像是机子的设计就是这样的
我相信伸手就能碰到天Osmo Pocket 312-24 20:34 今天试了，air3也是这样偏上，画面是经过“增稳”的，并不是鱼眼镜头直出，左右方向是随着飞机的飞行的方向左右滑动的，但上下方向是水平朝上，上仰的角度跟飞机姿态无关，如果上下也能像左右那样跟随飞机飞行的方向来变化就完美了。
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这个是前视画面，可以看到有略微偏上但还是能勉强判断障碍物距离的，当然连这个一起优化最好
然而这个是他的后视，视角偏上严重，虽然对渐远运镜躲避障碍物友好，但对于水平后退来说，已经几乎不能判断障碍物距离了
解决方法就是优化算法，动态改变画面角度，在机器悬停时仰角略微偏上（因为大部分悬停时的画面都被机身和螺旋桨挡住了，改成水平只能看到螺旋桨和机身）
因为mini4的摄像头位置的特殊性，在后退时整个摄像头前面向后侧，没有被遮挡，则将画面改成水平，这样这个问题就解决了，当然最好还是做成两套算法放在设置开关，水平后退时使用这个算法，等到要拍摄渐远运镜时可在设置中更换另一套算法，这应该算是最好的解决方案了
肯定有人说了，后辅助影像的算法本来就是这样的啊，那看这个，当前是悬停状态的后辅助影像角度
这个是加速到最高速度的后辅助影像角度，除去加速的距离，角度几乎没有任何改变
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