![](https://bbs.djicdn.com/static/image/common/loading_.png)
这个是前视画面,可以看到有略微向上但还是能勉强判断障碍物距离的
![](https://bbs.djicdn.com/static/image/common/loading_.png)
然而这个是他的后视,视角朝上严重,虽然对渐远运镜躲避障碍物友好,但对于水平后退来说,已经几乎不能判断障碍物距离了,大部分视角都是朝上的
![](https://bbs.djicdn.com/static/image/common/loading_.png)
解决方法就是优化算法,动态改变画面角度,在机器悬停时仰角向上(因为大部分悬停时的画面都被机身和螺旋桨挡住了,改成水平只能看到螺旋桨和机身)
![](https://bbs.djicdn.com/static/image/common/loading_.png)
因为mini4的摄像头位置的特殊性,在后退时大部分画面都没有被遮挡,则将画面改成水平,这样这个问题就解决了,当然最好还是做成两套算法放在设置开关,水平后退时使用这个算法,等到要拍摄渐远运镜时可在设置中更换另一套算法,这应该算是最好的解决方案了