可以这样子：

    /**
     * 飞行器是否已经连接
     * @return 飞行器连接状态
     */
    public static boolean isAircraftConnected() {
        return getProductInstance() != null && getProductInstance() instanceof DJIAircraft &&
                getProductInstance().getModel() != null;
    }

试一下吧

在sdk3.0中，如果只连接遥控器（主机没开），如下代码：

DJISDKManager.getInstance().getDJIProduct();

貌似返回的不是null，可以通过这个返回值来判断是否连接了遥控器。

而在SDK3.1中，即使连接了遥控器，这个短代码返回为null。

如果判断只有遥控器连接的状态？

可以这样子：

    /**
     * 飞行器是否已经连接
     * @return 飞行器连接状态
     */
    public static boolean isAircraftConnected() {
        return getProductInstance() != null && getProductInstance() instanceof DJIAircraft &&
                getProductInstance().getModel() != null;
    }

试一下吧