您好，这一情况烦请确认一下返航高度设置是否完全，在您选择好对应的高度数字之后，需要在输入法中点击“完成”才行哦；
如若还是存在异常，您可以提供一下相关录屏，上传至百度网盘，提供给我链接，我下载帮您进一步确认一下。

点击了完成，把返航时避障关了就正常了

这个怎么办

晚上没有避障也是正常的

建议你把返航高度设得高一点，有的高楼已经80多米了。我设的是100米

返航时是不是迎着太阳了，我的精灵4p2.0 迎着太阳会提示有障碍物。