RTK状态均为50

RTK误差可以请教一下千寻服务

我们做精准航飞测量，RTK只是用来辅助空三，真正想准确定位还是使用像控点来完成，时速50公里时想实现厘米级定位，感觉还不是很现实。

楼主您好，请问搭配使用的是什么型号的传感器呢？

回复 石榴姐 ：H20

回复 大头弥勒 ：但是悬停定位也是有差的

回复 djiuser_2wDgymOG5Owf ：您好，关于您的问题回答如下：
1. 由于H20没有机械快门所以无法准确记录拍照时飞机的精确位置。所以在悬停和飞行时的照片精度有误差；
2. H20无法做到从rtk的经纬度/LRF的经纬度，变换到图像中心的经纬度，没有位置补偿参数。记录的不是CMOS中心点位置信息，而是天线位置或者机身中心位置；
3. 不能获得精准的图像中心点的位置，同2，只能记录4号机臂RTK天线位置的信息哦。

回复 石榴姐 ：那是要换H20T？

回复 石榴姐 ：悬停的情况下，在500m拍照定位，获得LRF的经纬度，距离图像中心在google地图上获得的经纬度，也存在50m左右的误差。LRF不是在广角相机的旁边？按理说经过坐标的变换，应该不会有这么大的误差吧。

回复 石榴姐 ：我看了下去年的数据，同样是H20，使用的M300rtk飞的，定位误差10m左右，没有50m那么大的误差

回复 djiuser_2wDgymOG5Owf ：您好，H20T也解决不了定位误差的问题哦。zenmuse里面只有P1和H30的广角镜头针对云台接口和CMOS中心点做了位置补偿。

回复 djiuser_2wDgymOG5Owf ：您好，没有补偿的情况下，照片中记录的坐标是M350飞机4号机臂RTK天线中心点的坐标。这部分的误差就是天线到传感器中心点的距离。
其他的误差包括：H20相机畸变带来的误差；不支持机械快门，无法准确记录拍照时飞机精确位置造成的误差，这些误差无法估算。
另外LRF不需要考虑上述说到的这些补偿，它有一个单独的测量精度：±(0.2m+D×0.15%)
 D 表示激光模块与垂直反射面之间的距离。

回复 石榴姐 ：P1的我也采集看了，照片的水平方向确实比较精准，但是垂直方向还是有误差。但是我之前飞M300RTK+H20T，500m高空定位误差大概10m左右，但是M350RTK+H20在同样条件下，500m高空定位误差就有50m左右，这个是为什么呢？这两种方式误差理论应该该差不多吧。那LRF的经纬度是怎么算的呢

回复 大头弥勒 ：大疆现在都改移动cors了 两个精度误差很大吗。千寻的日cors账号比移动贵好几倍

回复 djiuser_2wDgymOG5Owf ：您好，请问这边M300RTK+H20T和M350RTK+H20误差是怎么判断的呢？有没有原片对比，可以提供一下呢？

免像控试了用PPK加M350测试，350m飞行高度下，很不理想，大疆智图和PIX4D的误差也很明显。原则上还是要用像控，免像控做测方量不是太靠谱。

回复 速水 ：千寻除了高程不靠谱，其它精度还是可以的。

回复 石榴姐 ：通过图像中心与定位点的经纬度在谷歌地图的点对比得到的误差，

回复 石榴姐 ：这个是没有解析的原图

回复 djiuser_2wDgymOG5Owf ：好的，这边帮您核实一下情况

所以有下文吗还。

您好，不要好意思久等了，麻烦您整理一下您现在最主要的疑惑点，方便的话提供一下素材，这边帮您安排工程师帮您进一步分析哈。

根据手册，我使用的H20相机，如果我开启激光测距功能，那么我拍照的中心点的经纬度，应该可以由LRF的经纬度信息得到（包含在图像中，可以解码得到）。但是，即使我开了LRF，得到的经纬度依然偏差比较大，并且跟GPS 位置（机身中心点）没有多大差别。这是怎么回事？

手册是这么描述的

好的，这边帮您反馈工程师进一步分析哈

您好，LRF获取到的经纬度信息，是目标物的经纬度信息，假设云台-90度垂直向下，获取到的目标物经纬度信息也会存在偏差，因为受限于飞行器的GNSS定位精度、云台姿态精度等因素，结果仅供参考。

那如果把所有数据导入大疆智图，进行空三解算，得到二维输出，其精度大概是多少？

如果不是-90垂直向下的话，经纬度信息就没有偏差了吗？

只看到这个精度，我们的机器是M350RTK+H20，精度大概能达到多少呢

具体跟高度是如何计算的精度，或者我们飞500m，重建精度大概是多少

您好，这边帮您进一步核实哦

好的，麻烦您了。我还想知道，如果不是-90垂直向下的话，经纬度信息就没有偏差了吗？或者LRF那个经纬度，具体点的使用条件或者偏差大概是多少呢？

好的，这边帮您反馈，请耐心等待哈~

您好，H20 系列非测绘相机，重建结果精度在米级范围，如果没有开启 RTK ，误差可能更大。

您好，都会有偏差哦，暂无具体的偏差详细参数。

您好，精度是需要综合考虑的，没有具体的计算流程提供，但是可以从这几方面考虑：飞行器 GPS 定位误差，地面分辨率造成的误差，云台姿态精度造成的误差。

RTK是开启的，rtk的误差应该是厘米级的吧。就是开启rtk重建结果精度在米级是嘛？那如果想达到更高的精度，是需要使用P1那种专业的相机吗，那样的话，重建精度大概是多少呢？重建获得的文件，DJI_202310151323_010_新建航点飞行5/map/report里的报告应该如何解读呢，有文档说明吗？

是没有像控点的情况下，可以达到米级的精度吗，H20+M350RTK？那布像控点的情况下，精度大概能达到多少呢？

地理配准均方根误差，影像RTK状态。
1、地理配准均方根误差：表示解算出来的影像位置与影像中记录的位置之间的均方根误差，参数能体现出初始POS的精度，数值越小精度越高。
2、影像RTK状态：表示影像的定位精度，固定解影像的数量越多越好（浮点解的定位精度为分米级，单点解的定位精度为米级，无解代表无RTK定位解算）。全部是固定解，则能保证在POS坐标系统下免像控精度达到厘米级。那还是以图像中，带的rtk值为真值吗，还是矫正解算之后的rtk？
我如何能知道，重建的图跟卫星地图之间的误差呢