楼主您好，很抱歉给您带来不好的体验，如果您需要在开机30min后才开始录制视频，为了避免设备自动关机有以下建议：
① 将 Osmo Action 4 保持连接 DJI Mimo App，此过程需避免手机熄屏或者后台运行 App 等导致断开连接，如果出现断开连接需及时重新连接；
② 开启预录制；（注意事项：开启预录制功能后，相机屏幕上只能实现调整熄屏时间和结束预录，其他屏幕交互无法使用。）
③ 建议使用循环录制，等到需录制正式视频时，切换至所需视频模式拍摄即可（需要开启录制，另外推荐循环录制的原因是减少录制视频过长占过大的存储空间），如果使用循环录制建议加个外接设备给 Osmo Action 4 充电，避免在使用过程中设备电量不足导致关机。

希望我的回复能够帮助到您，后续如有其他疑问，欢迎随时与我们沟通。

固定机位是要做延时么