开启VirtualStick功能后飞机自动飞走了

开启VirtualStick功能后飞机自动飞走了

为什么当我在使用VirtualStick功能的时候，发送的Roll，Pitch数值始终都为零，但飞机在悬停一段时间后就一直向后飞。设置的HorizontalControlCoordinateSystem为Body，HorizontalControlMode为Angle; VerticalControlMode为Velocity;
YawControlMode为Angle。

yexdong

应该不是飞走了，是被"带"走了。你enterVirtualStick后飞机进入了姿态模式，飞机没有了自主定位，所以会被气流带跑。这是个人在测试APP时总结的，不知是否正确，欢迎指正。对此，SDK提供了一个virtualStickAdvancedModeEnabled，布尔值，你可以试一下设置为YES。

楼主

yexdong2017-6-2 12:01
应该不是飞走了，是被"带"走了。你enterVirtualStick后飞机进入了姿态模式，飞机没有了自主定位，所以会被气流带跑。这是个人在测试APP时总结的，不知是否正确，欢迎指正。对此，SDK提供了一个virtualStickAdvancedModeEnabled，布尔值，你可以试一下设置为YES。

谢谢指教，我之前是通过把HorizontalControlMode换成Velocity模式解决问题的，这个VirtualstickAdvancedEnable我再试试看

dcdc

使用VirtualStick的API时，在模拟器下没问题，但是在实际飞行时，明明virtualStickControlModeAvailable已经为true了，还是控制不了，djiError 返回null,不知道什么原因，求助~