执行一键返航操作时，飞行器接收到指令后有"开始返航"语音提示，若飞行高度高于设置高度，飞行器以当前高度自动返航至起飞位置上空，然后垂直下降（有"下降"的语音提示），此时如果高度过高，飞行器很可能处于失联状态，直至下降到一定高度才会连接上；若飞行高度低于设置高度，则飞行器原地上升到设置高度，然后再自动返航到起飞位置，后面的状况与上面的一样。

楼主，您好，您可以从参考2楼回复，关于自动返航过程可以查阅我们说明书图解。

如果在自由区飞500米高，自动返航不自动降高度，万一回程进入120米限飞区，肯定会撞在电子围栏上，卡在那里直到电量耗尽炸机！

是该改进一下，返航时无论低于设置高度或者高于设置高度，先执行升高或降低到设置返航高度再进行返航，这样就降低了自主返航时进入电子围栏动不了的风险了。

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1911991&ptid=146434" target="_blank"><font color="#5c5c5c">S.先生</font><font color="#5c5c5c">Mavic Pro</font><font color="#9d9d9d">2017-8-19 13:20</font></a>
是该改进一下，返航时无论低于设置高度或者高于设置高度，先执行升高或降低到设置返航高度再进行返航，这样就降低了自主返航时进入电子围栏动不了的风险了。</blockquote></div>但你这样问题更大，因为不是每个120高度环境都是一样的。正确的做法应该是如果撞到电子围栏，自动降低到围栏以下。

返航只升不降，请注意！

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1912039&ptid=146434" target="_blank"><font color="#5c5c5c">sand</font><font color="#5c5c5c">精灵3 SE</font><font color="#9d9d9d">2017-8-19 13:59</font></a>
但你这样问题更大，因为不是每个120高度环境都是一样的。正确的做法应该是如果撞到电子围栏，自动降低到围栏以下。</blockquote></div>完全赞同，不然没信号就是炸鸡

早就给大疆提了这个建议了，不理会。

"在电子围栏上，卡在那里直到电量耗尽炸机"
这依据是哪来的？ 还是有过实例吗？

很难找到弱智的程序员才会写出这么明显的bug。

之前有个帖子，确实会卡在电子围栏上，电量低的时候会自动降落的，降到120m之后够不够的电回来就看命了，所以禁飞区限飞区附近一定要注意限高这个问题

我觉得大疆的返航逻辑没有错，例如你设置的返航高度是150米，也就应该是你周边安全的高度，附近没有比150米更高的建筑，这样才能谈得上安全的返航。如果返航先降再返，你怎么敢保证你返航的地点及航线上没有比你设置的高度更高的建筑呢？那些作死拉锯拉几公里的，炸了往往就是因为这个原因。

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1913044&ptid=146434" target="_blank"><font color="#5c5c5c">tangjunyong</font><font color="#5c5c5c">Osmo</font><font color="#9d9d9d">2017-8-20 00:11</font></a>
我觉得大疆的返航逻辑没有错，例如你设置的返航高度是150米，也就应该是你周边安全的高度，附近没有比150米更高的建筑，这样才能谈得上安全的返航。如果返航先降再返，你怎么敢保证你返航的地点及航线上没有比你设置的高度更高的建筑呢？那些作死拉锯拉几公里的，炸了往往就是因为这个原因。</blockquote></div>主要是电子围栏限高的问题，此时如果正好没有通讯信号，无法手动降低高度至120米以下返航，那就会卡死在电子围栏上以至电量耗尽至失联炸鸡

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1913191&ptid=146434" target="_blank"><font color="#5c5c5c">djiuser_YbH6ESS</font><font color="#5c5c5c">晓SPARK</font><font color="#9d9d9d">2017-8-20 02:53</font></a>
主要是电子围栏限高的问题，此时如果正好没有通讯信号，无法手动降低高度至120米以下返航，那就会卡死在电子围栏上以至电量耗尽至失联炸鸡</blockquote></div>说到这个电子围栏，我也有点不同的观点大家参详下。只有从限高区飞到自由区再返航，才会出现楼主所说的现象。这年月大家都有车，为啥就不能开出限高区以后再起飞呢？真的就差这几公里不想走嘛，就非得在限高区起飞嘛？