您好，可以在官网发布记录中看固件更新内容哦：
<a rel="noopener" href="http://www.dji.com/cn/phantom-4/info#downloads" target="_blank">http://www.dji.com/cn/phantom-4/info#downloads</a>

刚刚准备飞，遥控器提示升级。顺利升级完毕，版本是：1.9.3，我想知道最新版本提升了啥。飞行器没提示。

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&amp;goto=findpost&amp;pid=1974546&amp;ptid=150528" target="_blank"><font color="#5c5c5c">夏清</font><font color="#5c5c5c">超级版主</font><font color="#9d9d9d">2017-9-14 16:07</font></a>
您好，可以在官网发布记录中看固件更新内容哦：
http://www.dji.com/cn/phantom-4/info#downloads
<a class="picture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&amp;goto=findpost&amp;pid=1974546&amp;ptid=150528" target="_blank">[图片]</a></blockquote></div>版主就不要截图了，都什么时候的黄历了？安卓APP都已经是4.1.8了，就别再误导群众了。

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&amp;goto=findpost&amp;pid=1975356&amp;ptid=150528" target="_blank"><font color="#5c5c5c">rmrbtv</font><font color="#5c5c5c">精灵4</font><font color="#9d9d9d">2017-9-14 22:55</font></a>
版主就不要截图了，都什么时候的黄历了？安卓APP都已经是4.1.8了，就别再误导群众了。</blockquote></div>您好，最新的遥控固件增加了和goggles适配的体感控制功能

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&amp;goto=findpost&amp;pid=1975356&amp;ptid=150528" target="_blank"><font color="#5c5c5c">rmrbtv</font><font color="#5c5c5c">精灵4</font><font color="#9d9d9d">2017-9-14 22:55</font></a>
版主就不要截图了，都什么时候的黄历了？安卓APP都已经是4.1.8了，就别再误导群众了。</blockquote></div>您参考我上面的回复