精4失控返航，降落前悬停失控直至1%电下降，何解？

2017年9月26日下午航拍。在下图时间和地点处图传提示失控返航，实际上飞机高度和直线距离都在视距范围内。多次尝试中断自动返航，然而每次都是得到类似于通信失败的图传提示，无法夺回手动控制权。

飞机很快回到起飞点上空8米高度悬停，但是始终不能自动降落，系统提示环境干扰，实际上周边环境能够满足降落需求。

由于飞机始终悬停在七八米高的地方不动，此时害怕自动返航失败，最后会轮到电池耗尽自由落体；又怀疑是不是安卓机做图传的兼容性问题。所以果断换了苹果手机做图传，然而依旧没法手动控制飞机。加之由于自己手贱将苹果手机升级到ios11系统，DJI go4几乎每分钟都会闪退一次，且遥控器打杆飞机没有任何反应，最后不得不放弃手动控制，静待最后自由落体。

幸运的是，在最后1%-0%的电量瞬间，也是自己濒临绝望的瞬间，飞机还是稳稳自行落地，长舒一口气。

本人经常需要使用无人机完成日常工作，但是这种完全无法操控飞机且不能自动返航下降到地面的情况还是第一次见，所以发上来希望管理员还有各路高玩发现问题，分享经验，提供解决方案。感激不尽。

mach9988

第一次自动返航可控，可拿回控制权，拿回控制权你没降落，当电量到10%第二次自动返航不可控，这时易发生危险。个见。

楼主

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2014743&ptid=152395" target="_blank"><font color="#5c5c5c">mach9988</font><font color="#5c5c5c">精灵3</font><font color="#9d9d9d">2017-10-2 15:25</font></a>
第一次自动返航可控，可拿回控制权，拿回控制权你没降落，当电量到10%第二次自动返航不可控，这时易发生危险。个见。</blockquote></div>很遗憾，你理解错了。从飞机一开始失控返航，我就时刻尝试手动控制，但是即便是在可视范围内，图传显示依旧是类似于通信失败的提示，也就是说我无论在屏幕上中止返航还是手动打杆，都是无济于事。没有任何反应。

wuqingy

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2014959&ptid=152395" target="_blank"><font color="#5c5c5c">手术刀</font><font color="#5c5c5c">精灵4 Pro</font><font color="#9d9d9d">2017-10-2 18:31</font></a>
很遗憾，你理解错了。从飞机一开始失控返航，我就时刻尝试手动控制，但是即便是在可视范围内，图传显示依旧是类似于通信失败的提示，也就是说我无论在屏幕上中止返航还是手动打杆，都是无济于事。没有任何反应。</blockquote></div>会不会遥控器电量低，或电量耗尽？

夏清

楼主，从您app截图可以看出，您当时开启了精准降落，精准降落时有降落保护功能，具体您可以在用户手册中看看：
<a rel="noopener" href="http://www.dji.com/cn/phantom-4/info#downloads" target="_blank">http://www.dji.com/cn/phantom-4/info#downloads</a>

楼主

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2024623&ptid=152395" target="_blank"><font color="#5c5c5c">wuqingy</font><font color="#5c5c5c">Mavic Pro</font><font color="#9d9d9d">2017-10-7 21:01</font></a>
会不会遥控器电量低，或电量耗尽？</blockquote></div>想多了大兄弟，你这是脑筋急转弯。遥控器没电也有个提示音的吧。

楼主

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2026622&ptid=152395" target="_blank"><font color="#5c5c5c">夏清</font><font color="#5c5c5c">超级版主</font><font color="#9d9d9d">2017-10-8 18:20</font></a>
楼主，从您app截图可以看出，您当时开启了精准降落，精准降落时有降落保护功能，具体您可以在用户手册中看看：
http://www.dji.com/cn/phantom-4/info#downloads
<a class="picture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2026622&ptid=152395" target="_blank">[图片]</a>
<a class="picture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2026622&ptid=152395" target="_blank">[图片]</a></blockquote></div>好的可能是开了这个没想到会造成这个问题回头我检查下飞机已经送官方检修进度真慢 10月1号寄出 9号了还在定损

夏清

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2027886&ptid=152395" target="_blank"><font color="#5c5c5c">手术刀</font><font color="#5c5c5c">精灵4 Pro</font><font color="#9d9d9d">2017-10-9 08:56</font></a>
好的可能是开了这个没想到会造成这个问题回头我检查下飞机已经送官方检修进度真慢 10月1号寄出 9号了还在定损</blockquote></div>您寄回的案例号是多少呢？我帮您看看进度

楼主 · 楼主 DJI Mavic 3 Pro认证用户 2017-10-27 10^#

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2029615&ptid=152395" target="_blank"><font color="#5c5c5c">夏清</font><font color="#5c5c5c">超级版主</font><font color="#9d9d9d">2017-10-9 19:23</font></a>
您寄回的案例号是多少呢？我帮您看看进度</blockquote></div>谢谢已经送回