楼主，您好，冬瑞已帮您备注在案例中。

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2020178&ptid=153654" target="_blank"><font color="#5c5c5c">冬瑞</font><font color="#5c5c5c">超级版主</font><font color="#9d9d9d">2017-10-5 14:22</font></a>
楼主，您好，冬瑞已帮您备注在案例中。</blockquote></div>好的 那个imu异常的APP bug，现在解决了吗？