关于onboard SDK获取版本号的问题
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发表于2017-12-18
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将stm32与PC,A3飞控搭建起来以后,按下32复位键,串口返回先获取版本号,再激活。
当我用pc发送获取版本号命令,飞控没返回。
pc发送激活命令,飞控提示先获取版本号。如图。
接着我试着用串口查看32发送给飞控的指令。当我发送FA FB 00 FE 获取版本号指令的时候,32向飞控发出:AA 13 00 02 00 00 00 00 09 00 06 2E 00 00 00 16 66 4E A3
查看OPENProtocol协议,这段数据就是获取飞控获取版本号的指令,为什么飞控就是没有版本号返回呢?求助。。。。所有的串口波特率我都统一设置为115200了。。
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