植保无人机常识
植保无人机摇杆模式
一般来说，植保无人机存在两种主要的摇杆模式：
（1）美国手：是多旋翼飞行器最为常见的摇杆模式。油门在遥控器左侧。
（2）日本手：油门在遥控器右侧。
美国手
日本手
遥控器的使用
（1）固件升级
必须认真阅读厂商发布的固件升级步骤和要求，并按照步骤进行升级，并且重视注意事项，比如是否需要使用SD卡升级、升级过程中可能出现的现象等。
遥控器与无人机的固件必须一致。所以在升级固件时，遥控器与无人机的固件必须一起升级，否则会出现通讯错误。
（2）关于遥控器天线
天线必须展开。天线如不展开，将会降低传输效果以及传输距离。
天线必须不能指向多旋翼无人机。天线顶端与底端的信号最差，天线应与飞行器保持平行。
（1）主控
是电脑的CPU、人类的大脑，是实现无人机控制的关键设备、实现无人机所有功能的核心中枢。
（2）GPS（全球定位系统）
GPS通过卫星获得经纬度位置信息。
GPS信号稳定的前提：无遮挡；无干扰。
GPS可能信号不佳甚至完全没有信号的场所：室内；浓密森林；隧道；高楼林立区域；大功率无线电发射装置附近。
GPS信号不佳产生的表现：无法定位随风飘移；无法使用航线规划；无法使用无人机众多的智能功能。
（3）指南针（Compass）
指南针通过地球磁场获得方向信息。
古代指南针
地球磁极
指南针在无人机上的相关作用：判断水平航向；判断俯仰、横滚姿态。
无人机不可靠近其他带磁物体，否则指南针容易受到干扰，这些物体包括但不限于：
含有铁、钴、镍的物体
带磁物体，如铁氧体磁铁、钕铁硼磁铁
生活中常见的汽车、铁栅栏、地板内的钢筋等
隧道、停车场、铁塔
（4）IMU（惯性导航单元）
IMU是感应飞行器姿态、角度、速度以及高度的传感器综合体，用于感知无人机的姿态。
IMU异常可能产生的表现：
飞行姿态不佳
走不了直线
高度不稳定
处理方式：需要连接调参软件进行IMU校准，校准时需放置在平地。
动力系统部件作用
（1） 电机
是将电池电能转化为动能的部件，实现动力输出。
无刷电机特点：
效率高，效率可达80-92%；
寿命长，因为没有电刷，其寿命大幅提高；
功率密度大
可靠性高，基本无需维护
（2） 电调
接收主控信号，控制电机转速、调节电机转速，是动力系统重要组成部分。
（3） 螺旋桨
将电机的旋转功率转变为无人机的升力，是整个动力系统最终的执行部件。
MG-1S螺旋桨参数：21*7,螺旋桨，即表示其长度为21英寸，螺距为7。
（4） 电池
通过充电器获得电能储存，并在工作状态时提供连续电能，保证无人机正常工作。
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