无人机的维护和保养
使用过程中对无人机的保护
除了在使用前做好各部位的检查外，在使用过程中还需要注意以下方面：
（1）主机身。主机身是多旋翼无人机的主体框架，需要注意：
避免进水。机身装有各种电子设备，所以应避免进水。
保持外壳封闭。植保机工作环境相对严酷，在平常使用时应注意检查外壳是否封闭。
外壳上部避免放置杂物。GPS设备往往处于机身中央部位，此处如有杂物或较厚贴膜有可能导致GPS信号不佳。
（2）脚架。脚架注意事项：
着陆速度不可过快。多旋翼无人机从减重考虑，脚架都是轻量化设计，着陆速度过快将有可能造成过大的撞击力量从而使飞行器受损。
切勿在磁性物质表面降落。因为多旋翼无人机的指南针主要安装在脚架之内，如果脚架降落在磁性物质如含有较多钢筋、磁铁等的地表面，将可能造成指南针受干扰，从而使飞行器无法正常飞行。
无人机的清洗
整机清洗
每天工作完，或者更换不同类型的药剂时，应该对无人机进行彻底清洗，一方面可以长期维护设备性能，另一方面可以提升对喷洒的作物的安全性。
（1）往作业箱中加入清水，将作业箱和软管中残留药液喷出；打开作业箱下部出水口放出剩余残留药液，并取出出水口处的滤网清洗；
（2）加入混匀洗涤精的水进行喷洒，清洗喷洒系统；
（3）加入清水再次清洗喷洒系统；
（4）用清水或混匀洗涤精的水把抹布沾湿后拧干，擦拭机身。
注意：如果喷洒了除草剂，应多清洗几遍，或更换喷洒系统。清洗无人机和其他作业工具时，应戴上口罩和橡胶手套等。机身必须用湿抹布拧干后擦拭，注意不能用大水冲洗。
喷头堵塞清理
不正确操作、清理会对喷嘴造成不可逆的损害。在清理喷嘴时要注意一下几点：
（1） 不要使用铁丝，大头针等坚硬材料捅喷孔；
（2） 可接受的工具：牙刷,牙签或其他软刷，切记清洁工具要比喷嘴使用的材料柔软很多；
（3） 还可以使用高压气体或清水、超声波清理喷嘴。
电池的保养
（1）两块电池同时充电时，充电器输出功率是2400W（快充模式），慢充是1200W（慢充模式）。所以，注意供电线路的选择，以免烧坏线路造成事故；
（2）每块电池每天至少用一次慢充，以平衡电芯的电压差（原因：如果一直使用快充，电池内部电芯可能会出现电压差，电压差逐渐增大，电池使用寿命降低）；
（3）电池电量不可过放（压不应低于2.75V），使用时第一次低电量报警之前就应当控制降落，待电池冷却后进行充电；
（4）充电环境要求：温度不能过低、阴凉干燥通风，地势平坦；远离人群，远离易燃易爆物品；尽量不要在高温环境中充电，以防充电器频繁进入过温保护（充电器进入过温保护的话，要在0—40℃之间冷却30分钟）；电池如果长时间不用，应当用充电器的“储存模式”将电池充好，放于防爆箱内。电池应当放于专用仓库内，与人隔离，并至少每月检查一次。
（5）电池应轻拿轻放，意外摔落时应仔细检查电池是否变形、破损；应定期检查指示灯或App显示的电池状态是否正常，如有异常应立即联系售后进行咨询或维修。
（6）不正确的使用方式可使药液腐蚀无人机电池及其插头，从而导致电池短路自燃。用户在充电后、飞行过程中和存储时必须避免农药对电池进行腐蚀，同时盖上充电插头盖帽，避免电源插头被农药腐蚀。
（7）植保队员应定期检查电池主体、把手、线材、电源插头，观察外观是否受损、变形、腐蚀、变色、破皮，以及插头与飞机的接插是否过松。每次作业结束，须用干布擦拭电池表面及电源插头，确保没有农药残留，以免腐蚀电池。
运输和储存
（1）运输时必须保证安全，车辆内部应做专门设计，以方便运输。
运输时，飞机应固定好，或放于专用的运输箱内，以免发生磕碰。
电池应放于防爆箱或特制运输箱内，并与车内人员隔离。
作业车内应常备灭火器材、隔热手套及防火钳。如因操作不慎引起电池冒烟或起火，切勿直接用水浇，应及时使用大量干沙、灭火器进行灭火。
飞机和电池长期存放时应包装好，存放环境要求：阴凉干燥，远离易燃易爆物品，远离火源。仓库内备好干沙、灭火器等灭火器材。
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