onboard sdk 还是 payload sdk，请教。

onboard sdk 还是 payload sdk，请教。

最近想做一个测空气质量的负载。挂在M210上测量厂房内部的空气质量。负载不重自带电源。希望能在遥控器屏幕(DJI go)上做一个按钮，按下后通过飞机发一个指令给负载测试空气质量，测完后反馈一个数据到飞机然后传回遥控器的屏幕（大疆GO），回传的数据很简单，基本就是几个字节的信息。请问如果要开发这个应用，用onboard sdk+mobile sdk可以么，还是要用payload sdk。负载可以通过有线连接到飞控。谢谢。

logan

你好，技术上来说，PSDK/OSDK + MSDK都可以实现你这个需求；PSDK可以直接通过飞机的云台口进行取电和数据交互，还支持DJI Pilot APP传感器透传功能，优点是集成度高，缺点是需要开发授权费；OSDK通过外接线缆进行取电和数据交互，优点是免费，缺点是集成度不高；
另外，你这个厂房内的空气质量检测，是需要在无GPS下飞行吗？

树懒想在林芝提控回家 · 树懒想在林芝提控回家 2018-11-28 4^#

问题已经解决

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楼主最后有确定要选择哪个方式了吗