请问N3飞控的串口有没有受控模式的返回，如果有，在onboard-sdk stm32例程上有没有对应获取数据的函数。
在官网上的开放协议上，0x02 0x00推送数据对应的倒数3/4个字节（“Source of Control”）是飞控受控模式的返回，请问这个字现在是有效的吗？