都成圆形了

ps里矫正一下

djiuser_1y2NsoyMavic Pro2018-8-18 18:06
ps里矫正一下
[图片]

我是搞航测啊。

djiuser_H8MRigRPhantom 4 Pro2018-8-18 18:18
我是搞航测啊。

为什么都不好好的看使用手册啊？不看手册来找问题都是耍流氓。

djiuser_ugchXPYMavic Pro2018-8-19 13:28
为什么都不好好的看使用手册啊？不看手册来找问题都是耍流氓。

看说明书了，和客服说的一样，但是处理结果不行，今天早上同一个位置安装开启矫正，不开启各飞了一次，下午跑出来看看，到底行不行。

，早上测试同一测区，开启畸变矫正和未开启畸变。相机参数这里都超差，9.6%,10.96%。正常是5%一下。原来精灵4p,经常是0.38%。

djiuser_H8MRigRPhantom 4 Pro2018-8-20 14:56
[图片][图片]，早上测试同一测区，开启畸变矫正和未开启畸变。相机参数这里都超差，9.6%,10.96%。正常是5%。原来精灵4p,经常是0.38%。

这个相机校正差确实太大了！对测量成图影响还是挺大的。我以前用精灵p4p拍的时候，不加像控点还好，加了像控点，畸变就超标。但用专业的相机，就不存在这个问题。

楼主您好，您的畸变参数是怎么设置的呢？

石榴姐超级版主2018-8-20 16:33
楼主您好，您的畸变参数是怎么设置的呢？

航飞时，一次没有开启畸变校正，第二次打开了畸变校正。拍出来的照片倒是差距很大，没有开启的变形严重，开启的看不出来。效果和精灵4p一样，不过输入pix4d处理数据，报告里相机优化项目，显示内方位元素和相机给定的差距10%。也就是通过照片计算的相机内方位元素也相机给定的差的大。另外，精灵4r的镜头校正参数是不是也保存在照片里？

zzsjyPhantom 4 Pro2018-8-20 16:28
这个相机校正差确实太大了！对测量成图影响还是挺大的。我以前用精灵p4p拍的时候，不加像控点还好，加了像控点，畸变就超标。但用专业的相机，就不存在这个问题。

我的精灵4p非常好啊，只有一次超5%，大部分都是0.38%左右。估计是镜头制造差异化导致的。

djiuser_H8MRigRPhantom 4 Pro2018-8-20 16:46
航飞时，一次没有开启畸变校正，第二次打开了畸变校正。拍出来的照片倒是差距很大，没有开启的变形严重，开启的看不出来。效果和精灵4p一样，不过输入pix4d处理数据，报告里相机优化项目，显示内方位元素和相机给定的差距10%。也就是通过照片计算的相机内方位元素也相机给定的差的大。另外，精灵4r的镜头校正参数是不是也保存在照片里？

您好，烦请您导出飞控数据以及PPK信息，然后上传到网盘，回复我网盘链接。
飞控数据导出方法：
1.飞机上电，通过usb连接PC端，打开DJI Assistant 2 for Phantom，等待DJI Assistant 2 for Phantom识别到设备。
2.点击P4 rtk图标，登陆后点击左侧边栏的数据上传选项，然后点击确认选项。
3.点击确认后，可以刷新出飞行次数，对应时间以及对应的数据文件。
4.选择需要导出的数据文件，点击保存到本地。
5.选择导出文件夹路径，然后可以看到数据导出进度。
6.导出完成后点击打开所在文件夹，选择相应的导出数据即可；导出的数据文件名字为：DJI_ASSISTANT_EXPORT_FILE_2018-08-13_15-23-7.时间为导出时的PC系统时间。
PPK信息：在组照片模式下生成的survey任务文件夹下的内容。

石榴姐超级版主2018-8-21 15:04
您好，烦请您导出飞控数据以及PPK信息，然后上传到网盘，回复我网盘链接。
飞控数据导出方法：
1.飞机上电，通过usb连接PC端，打开DJI Assistant 2 for Phantom，等待DJI Assistant 2 for Phantom识别到设备。
2.点击P4 rtk图标，登陆后点击左侧边栏的数据上传选项，然后点击确认选项。
3.点击确认后，可以刷新出飞行次数，对应时间以及对应的数据文件。
4.选择需要导出的数据文件，点击保存到本地。
5.选择导出文件夹路径，然后可以看到数据导出进度。
6.导出完成后点击打开所在文件夹，选择相应的导出数据即可；导出的数据文件名字为：DJI_ASSISTANT_EXPORT_FILE_2018-08-13_15-23-7.时间为导出时的PC系统时间。
PPK信息：在组照片模式下生成的survey任务文件夹下的内容。

https://pan.baidu.com/s/1nNwfLJcVtLqLe0WkOLJIIQ,这是导出的数据，总共两个架次，一次是没有开畸变矫正，一次是打开的，飞行时间为2018年8月20上午10点多。做了60多个点检查精度，精度结果倒是挺好的。两张模式平面精度超过5cm的只有几个，高程差一个常数。关闭畸变校正，62（三个点建筑物角点，外业没有采集高程）个点，60个互查小于等于5cm,剩余两个分别为0.21,0.15cm，59个高程点对比，最小1.91，最大2.09，平均值2.00米，无粗差。打开畸变校正、59个点，55个小于等于5cm,剩余4个点分别6cm  2个，7cm  2个。59个高程点对比，最大1.24m,最小1.07米，平均值1.18米。

djiuser_H8MRigRPhantom 4 Pro2018-8-21 16:58
https://pan.baidu.com/s/1nNwfLJcVtLqLe0WkOLJIIQ,这是导出的数据，总共两个架次，一次是没有开畸变矫正，一次是打开的，飞行时间为2018年8月20上午10点多。做了60多个点检查精度，精度结果倒是挺好的。两张模式平面精度超过5cm的只有几个，高程差一个常数。关闭畸变校正，62（三个点建筑物角点，外业没有采集高程）个点，60个互查小于等于5cm,剩余两个分别为0.21,0.15cm，59个高程点对比，最小1.91，最大2.09，平均值2.00米，无粗差。打开畸变校正、59个点，55个小于等于5cm,剩余4个点分别6cm  2个，7cm  2个。59个高程点对比，最大1.24m,最小1.07米，平均值1.18米。

您好，正在下载您的数据，后续回复您。

djiuser_H8MRigRPhantom 4 Pro2018-8-21 16:58
https://pan.baidu.com/s/1nNwfLJcVtLqLe0WkOLJIIQ,这是导出的数据，总共两个架次，一次是没有开畸变矫正，一次是打开的，飞行时间为2018年8月20上午10点多。做了60多个点检查精度，精度结果倒是挺好的。两张模式平面精度超过5cm的只有几个，高程差一个常数。关闭畸变校正，62（三个点建筑物角点，外业没有采集高程）个点，60个互查小于等于5cm,剩余两个分别为0.21,0.15cm，59个高程点对比，最小1.91，最大2.09，平均值2.00米，无粗差。打开畸变校正、59个点，55个小于等于5cm,剩余4个点分别6cm  2个，7cm  2个。59个高程点对比，最大1.24m,最小1.07米，平均值1.18米。

那是打开矫正好还是不打开矫正好？

36.8℃男人Phantom 3 Professional2018-8-22 08:41
那是打开矫正好还是不打开矫正好？

才测试一次，数据差不多。

楼主按照我这个搞你试一下     以PIX4D 这个软件为例   
使用方法：文本打开用P4RTK拍摄的jpg格式照片，搜索XMP字段，找到DewarpData。信息顺序为drone-dji: DewarpData =" 2018-03-13;3663.480000000000,3656.900000000000,-1.050000000000,49.880000000000,-0.269440000000,0.119490000000,-0.000109380000,-0.000497617000,-0.038924300000"
该关键字的值为：“calibrate_date;fx,fy,cx,cy,k1,k2,p1,p2,k3”
1.  若照片为（3：2） 5472×3648，则等效位置为cx=5472/2+（-1.05），cy=（(3648/2)+(49.88)）
2.  fx,fy是以像素为单位的焦距（或输入设计焦距8.8mm），cx,cy为以像素为单位的像主点坐标（坐标原点为影像中心）

你好像有病啊___Mavic Air2018-8-23 18:30
楼主按照我这个搞你试一下     以PIX4D 这个软件为例   
使用方法：文本打开用P4RTK拍摄的jpg格式照片，搜索XMP字段，找到DewarpData。信息顺序为drone-dji: DewarpData =" 2018-03-13;3663.480000000000,3656.900000000000,-1.050000000000,49.880000000000,-0.269440000000,0.119490000000,-0.000109380000,-0.000497617000,-0.038924300000"
该关键字的值为：“calibrate_date;fx,fy,cx,cy,k1,k2,p1,p2,k3”
1.  若照片为（3：2） 5472×3648，则等效位置为cx=5472/2+（-1.05），cy=（(3648/2)-(49.88)）
2.  fx,fy是以像素为单位的焦距（或输入设计焦距8.8mm），cx,cy为以像素为单位的像主点坐标（坐标原点为影像中心）
[图片]

cx=5472/2+（-1.05），cy=（(3648/2)-(49.88)）兄弟，这两个公示是一个加号？一个减号？

djiuser_H8MRigRPhantom 4 Pro2018-8-25 08:55
cx=5472/2+（-1.05），cy=（(3648/2)-(49.88)）兄弟，这两个公示是一个加号？一个减号？

楼主您好，您可以参考一下18楼用户的回复哦。

石榴姐超级版主2018-8-25 09:10
楼主您好，您可以参考一下18楼用户的回复哦。

你们应该整理一个官方处理方法啊，很好地设备，没有一个完善的说明书，各个航测qq群里都吵翻天了。我用软件计算的方法，计算的结果好像刚才那个公式前面应该是减号，后面是加号，不知道是我软件计算问题。我也不懂原理。

你好像有病啊___Mavic Air2018-8-23 18:30
楼主按照我这个搞你试一下     以PIX4D 这个软件为例   
使用方法：文本打开用P4RTK拍摄的jpg格式照片，搜索XMP字段，找到DewarpData。信息顺序为drone-dji: DewarpData =" 2018-03-13;3663.480000000000,3656.900000000000,-1.050000000000,49.880000000000,-0.269440000000,0.119490000000,-0.000109380000,-0.000497617000,-0.038924300000"
该关键字的值为：“calibrate_date;fx,fy,cx,cy,k1,k2,p1,p2,k3”
1.  若照片为（3：2） 5472×3648，则等效位置为cx=5472/2+（-1.05），cy=（(3648/2)-(49.88)）
2.  fx,fy是以像素为单位的焦距（或输入设计焦距8.8mm），cx,cy为以像素为单位的像主点坐标（坐标原点为影像中心）
[图片]

楼主像素大小哪里有数据？

你好像有病啊___Mavic Air2018-8-23 18:30
楼主按照我这个搞你试一下     以PIX4D 这个软件为例   
使用方法：文本打开用P4RTK拍摄的jpg格式照片，搜索XMP字段，找到DewarpData。信息顺序为drone-dji: DewarpData =" 2018-03-13;3663.480000000000,3656.900000000000,-1.050000000000,49.880000000000,-0.269440000000,0.119490000000,-0.000109380000,-0.000497617000,-0.038924300000"
该关键字的值为：“calibrate_date;fx,fy,cx,cy,k1,k2,p1,p2,k3”
1.  若照片为（3：2） 5472×3648，则等效位置为cx=5472/2+（-1.05），cy=（(3648/2)-(49.88)）
2.  fx,fy是以像素为单位的焦距（或输入设计焦距8.8mm），cx,cy为以像素为单位的像主点坐标（坐标原点为影像中心）
[图片]

感谢兄弟，基本解决了，麻烦你再给确认一下那个cx,cy计算的公式。通过改正，pix4d里的camera optimization参数终于0.35%，也达到精灵4p的水平了。

djiuser_H8MRigRPhantom 4 Pro2018-8-25 08:55
cx=5472/2+（-1.05），cy=（(3648/2)-(49.88)）兄弟，这两个公示是一个加号？一个减号？

两个都是+

djiuser_H8MRigRPhantom 4 Pro2018-8-25 11:07
感谢兄弟，基本解决了，麻烦你再给确认一下那个cx,cy计算的公式。通过改正，pix4d里的camera optimization参数终于0.35%，也达到精灵4p的水平了。

  不好意思  我写错了     这两个都是+

你好像有病啊___Mavic Air2018-8-25 11:28
不好意思  我写错了     这两个都是+

哈哈，谢谢兄弟，解决了，应该让大疆给你点纪念品，帮他们测试解决了大问个题，像素大小这个值是哪里来的？

你好像有病啊___Mavic Air2018-8-25 11:28
不好意思  我写错了     这两个都是+

从航测的角度讲，选择4:3的照片应该更好吧？越接近正方形。专业航测相机都是正方形。

djiuser_H8MRigRPhantom 4 Pro2018-8-25 11:50
哈哈，谢谢兄弟，解决了，应该让大疆给你点纪念品，帮他们测试解决了大问个题，像素大小这个值是哪里来的？

纪念品就不想了  我这个大水B  别给我封号就行了  

你好像有病啊___Mavic Air2018-8-23 18:30
楼主按照我这个搞你试一下     以PIX4D 这个软件为例   
使用方法：文本打开用P4RTK拍摄的jpg格式照片，搜索XMP字段，找到DewarpData。信息顺序为drone-dji: DewarpData =" 2018-03-13;3663.480000000000,3656.900000000000,-1.050000000000,49.880000000000,-0.269440000000,0.119490000000,-0.000109380000,-0.000497617000,-0.038924300000"
该关键字的值为：“calibrate_date;fx,fy,cx,cy,k1,k2,p1,p2,k3”
1.  若照片为（3：2） 5472×3648，则等效位置为cx=5472/2+（-1.05），cy=（(3648/2)+(49.88)）
2.  fx,fy是以像素为单位的焦距（或输入设计焦距8.8mm），cx,cy为以像素为单位的像主点坐标（坐标原点为影像中心）
[图片]

求教，像素大小2.4是如何得到的？
   drone-djiewarpData=" 2018-05-28;3655.190000000000,3648.510000000000,-28.260000000000,24.420000000000,-0.266522000000,0.107514000000,0.000527736000,-0.000465680000,-0.029550400000"
我的照片信息如上，相应的cx=5472/2+（-28.26）=2707.74，cy=3648/2+24.42=1848.42，是吧？

djiuser_ugchXPYMavic Pro2018-8-19 13:28
为什么都不好好的看使用手册啊？不看手册来找问题都是耍流氓。

正解

djiuser_H8MRigRPhantom 4 Pro2018-8-20 14:56
[图片][图片]，早上测试同一测区，开启畸变矫正和未开启畸变。相机参数这里都超差，9.6%,10.96%。正常是5%一下。原来精灵4p,经常是0.38%。

呵呵

372253108@Qq.coPhantom 4 Pro2018-8-30 07:51
呵呵[图片]

输入畸变参数了？还是启用畸变矫正了？

你好像有病啊___Mavic 2 Pro2018-8-23 18:30
楼主按照我这个搞你试一下     以PIX4D 这个软件为例   
使用方法：文本打开用P4RTK拍摄的jpg格式照片，搜索XMP字段，找到DewarpData。信息顺序为drone-dji: DewarpData =" 2018-03-13;3663.480000000000,3656.900000000000,-1.050000000000,49.880000000000,-0.269440000000,0.119490000000,-0.000109380000,-0.000497617000,-0.038924300000"
该关键字的值为：“calibrate_date;fx,fy,cx,cy,k1,k2,p1,p2,k3”
1.  若照片为（3：2） 5472×3648，则等效位置为cx=5472/2+（-1.05），cy=（(3648/2)+(49.88)）
2.  fx,fy是以像素为单位的焦距（或输入设计焦距8.8mm），cx,cy为以像素为单位的像主点坐标（坐标原点为影像中心）
[图片]

大佬，请问如果使用context capture应该怎么设置呢？按照相同的参数输入之后，空三之后的结果是还是出现了弯曲现象，如能回复，万分感谢

pastiswhat2018-9-4 13:26
大佬，请问如果使用context capture应该怎么设置呢？按照相同的参数输入之后，空三之后的结果是还是出现了弯曲现象，如能回复，万分感谢

你拍的时候是不是开畸变修正了

你好像有病啊___Mavic 2 Pro2018-9-4 16:38
你拍的时候是不是开畸变修正了

没有开的，我特意测试的

很实用，回复以表收藏

石榴姐超级版主8-20 16:33
楼主您好，您的畸变参数是怎么设置的呢？

，空三后成了这样

石榴姐超级版主8-25 09:10
楼主您好，您可以参考一下18楼用户的回复哦。

，这个是正常的，cc，怎么用

宁无缺10-30 11:44
[图片]，这个是正常的，cc，怎么用

您好，您畸变参数的校正是怎么设置的呢？
您可以参考一下这个帖子：https://bbs.dji.com/thread-195201-1-1.html

石榴姐超级版主10-30 15:27
您好，您畸变参数的校正是怎么设置的呢？
您可以参考一下这个帖子：https://bbs.dji.com/thread-195201-1-1.html

这两个是对比，都没有设置畸变为什么结果相差这么大？