精灵4 rtk确实不负众望，并且固件越来越切合测绘实际。赞 但用p4 r，如果想高精度，一个是用rtk模式，另一种是ppk后处理。最新固件的rtk支持wgs84和2000坐标系。但有时测绘时需要使用其他坐标系，如果用ppk后处理模式，可以在处理时，利用控制点，直接解算出高精度的该坐标系的pos数据。但p4r生成的ppk数据格式，目前没有配套的软件可以处理。 何时才能推出ppk的后处理软件。 莱卡、天宝、华测的后处理软件都不能正确打开p4r的ppk数据。