求助！悟2更新最新固件后遇到的问题

求助！悟2更新最新固件后遇到的问题

2月3号更新的最新固件（遥控和机身都是最新固件），今天已经飞完8组电池。遇到两个问题，第一个：通过监视器滑动起飞后悬停，机身有明显晃动，虽然幅度不大，但是没有未升级前那样稳定。降落也是同样的问题，给人一种犹豫不决的感觉！第二个问题是，信号丢失（飞出1km左右）后重新连上后，云台被锁死，不能进行旋转和俯仰控制！必须得回到地面重新启动，再次升空才能解决！不知道有没有更新固件后的悟2飞友遇到跟我同样的问题，是如何解决的？

阳光海岸线

楼主起飞和降落都是用的自动吗？2低空悬停不稳是通病。

楼主

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2956643&ptid=211573" target="_blank"><span class="customName">阳光海岸线</span>

<span class="customShow">Inspire 2</span><span class="customTime">2-10 07:28</span></a>
<span class="customSpan">楼主起飞和降落都是用的自动吗？2低空悬停不稳是通病。</span></blockquote></div>起飞是自动，降落手动。没更新之前不觉得，更新之后发现变得不稳定了。我原来可以在狭小的空间起飞，现在基本不敢操作了

董翀

悬停不稳定一直是，稍微有点风就乱晃。云台锁死的情况还没碰上，升级完最新固件后还没有飞远到丢信号返航。

豆弟

云台锁死应该是开启了返航远距离避障，不仅云台俯仰方向会锁死，相机曝光参数也会被飞控接管

luojian

并不是固件问题，开启远距离避障后，失联或自动返航时，云台俯仰方向会锁死，无法上下前后左右旋转。取消返航后，在APP里把飞行模式点成跟随模式，云台就正常了。其实它每次自动返航都是自动开启自由模式，取消后都需要你手动改为跟随模式，根本无需回到地面重新启动，再次升空。
跟随模式：云台会跟随机身朝向转动。
自由模式：无论机身怎么转动，云台保持当前位置不动。
等LZ遇到这个也不要慌：提示无图传，是否需要返航，你点了返航后，它会先顺着失联前路径飞一段（也许是越飞越远），信号恢复后，再直线返航。这过程，只要开启了远距离避障，云台同样无法操作。

fbirui007

信号丢失很可怕

Banny.liu

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2959839&ptid=211573" target="_blank"><span class="customName">luojian</span><span class="customShow">Inspire 2</span><span class="customTime">2-12 15:16</span></a>
<span class="customSpan">并不是固件问题，开启远距离避障后，失联或自动返航时，云台俯仰方向会锁死，无法上下前后左右旋转。取消返航后，在APP里把飞行模式点成跟随模式，云台就正常了。其实它每次自动返航都是自动开启自由模式，取消后都需要你手动改为跟随模式，根本无需回到地面重新启动，再次升空。
跟随模式：云台会跟随机身朝向转动。
自由模式：无论机身怎么转动，云台保持当前位置不动。
等LZ遇到这个也不要慌：提示无图传，是否需要返航，你点了返航后，它会先顺着失联前路径飞一段（也许是越飞越远），信号恢复后，再直线返航。这过程，只要开启了远距离避障，云台同样无法操作。</span></blockquote></div>

庆贺 JDYHP

我是所有的LED灯都没有了显示，尾灯和机臂前后的···夜间飞行··直接一隐形机