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为了各位魔友的安全，在设置飞控参数前务必卸下飞行器的桨叶。
首先是下载Betaflight 地面站，可以看我的上一篇帖子，教你如何使用beta版的betaflight，因为支持DJI HDL遥控器协议的地面站还没有正式版，如果想用7ms的超低控制延时，就需要使用测试版的betaflight。
打开地面站，我这里使用的测试版的betaflight地面站，使用数据线将飞行器连接至电脑；
首先确保在调参软件中选择与飞控对应的COM 端口，并选择115200 波特率。
一．飞控固件升级操作， 点击“固件烧写工具”页面，
这里有个问题需要注意，DJI的产品教学视频里有说，目前支持DJI HDL的飞控固件必须在4.1.0以上，如果用SBUS的话就随意哪个固件都行。
所以在选择固件的时候需要开启专家模式，然后选择development的分类，然后再选择自己的飞控，选择4.1.0以上的固件。如果过了一段时间之后正式版固件也到4.1.0了就不用选择development这个固件了，稳定还是相对比较重要的。
然后点击右下角“从网络加载固件”按钮，（加载不出来可能需要梯子）
固件下载完成后，点击“烧写固件”，等待固件烧录完成。
二．设置飞控的各类参数。
固件升级完之后，点击右上角的“连接”按钮进入飞控设置页面，
这里需要检查页面显示的飞控姿态与方向是否与实际一致。若不一致，请检查飞控的安装方向，并校准加速度计。
之后进入“端口”页面，这里需要特别注意一下你自己的焊接，大部分的飞控SBUS接口和uart1是一个串口，所以如果你已经焊了接收机到SBUS和GND的端口，就不要使用UART1，切记！！！ 最好把OSD RX焊在TX3上，OSD TX焊在RX3上，免得debug会有很麻烦的问题。 之后根据你的接线情况，开启 UART1 的串行数字接收机。请开启 UART3 的设置开关，并选择 115200 波特率。
然后点击保存并重启飞控。
在设置其他参数前，要先选择下天空端的遥控器协议： 在眼镜设置菜单，进入设备，设置接收机协议类型，根据需要选择DJI HDL或 SBUS 协议。
HDL享受7ms的急速响应；Sbus享受更多的通用性，不折腾。选哪个看喜好。
重启飞控后点击右上角“连接”按钮，进入配置页面。
在该页面中，选择电调支持的协议。
随后选择接收机的接收机模式为：串行数字接收机，选择串行数字接收机协议为：DJI_HDL_7MS或者SBUS，要和前面的眼镜中的协议设置保持一致。点击保存并重启飞控。
在设置接收机参数前， 先对DJI遥控器的摇杆模式进行设置。 在飞行眼镜端菜单，点击“设置”，点击“遥控器设置”， 进入“摇杆模式”页面， 遥控器区分美国手和日本手，根据你所购买的版本设置对应的摇杆模式。
重启飞控后点击右上角“连接”按钮，进入接收机页面。 如果上述安装与设置步骤均正确完成，在该页面看到各个杆量数值会随着遥控器的拨杆动作发生变动。
同时，请你在此页面检查调参软件内的操控输出是否与遥控器实际操控方式（美国手 / 日本手）一致。
接收机设置完之后，接下来进入开关功能的设置。
在模式可以对遥控器档位开关和功能进行映射，DJI的教学视频建议下面的设置：
设置 ARM 通道为 AUX3，选择三档开关 SC 为解锁模式的开关，并将橙色控制条移动至 1800-2100；当遥控器开关档位到达橙色区域内，也就是拨到最下面，飞行器将会解锁，电机开始转动。
设置 ANGLE 通道为 AUX2，选择三档开关 SA 为自稳模式的开关，并将橙色控制条移动至 1800-2100；当遥控器开关档位到达橙色区域内，也就是拨到最下面，飞行器将进入自稳模式，保持飞行器的水平状态。
设置 FLIP OVER AFTERCRASH 通道为AUX1，选择三档开关SB 为反乌龟模式的开关，并将橙色控制条移动至1800-2100；
当然这些只是推荐配置，其余的还是看自己的喜好。
完成上述设置后，进入电机页面。
进行电机设置前请一定一定一定移除飞行器螺旋桨。
首先点击页面右下角“开关”按钮
轻轻拖动左侧控制条直到电机开始旋转，并检查对应编号的电机转向是否与左上图片的显示内容相对应，
设置完成后，移除数据线，重启飞行器。由于插着数据线或者是调参模式下是不能电机解锁的，所以最好重启下。
然后拨动三档开关 SC到最下面，启动电机，然后就可以去爽飞了！！！
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