开启：长按电源键，开启D-RTK2移动站，待电源指示灯绿灯常亮即可。
对频：短按对频键即可开始对频，对频状态指示灯红绿交替闪烁表示进入对频状态；绿色为对频成功状态，红色为未对频状态。
切换模式：长按模式键，切换工作模式。
D-RTK2的模式、功能与指示灯
二、D-RTK 2 手持杆模式
手持RTK打点+网络RTK
1. 模式设置：
打开D-RTK 2移动站电源，设置为手持杆模式（模式指示灯绿灯3闪）；
2．设备管理：
打开遥控器，选择左上方“设置”按键，进入上数第三个标识，进入“设备管理”界面，选择“D-RTK 2手持杆”
3. 对频操作：
点击“对频按键”，在弹窗中可根据需求设置“手持杆+网络RTK规划或“手持杆+移动站规划”。
注：当选取“手持杆+网络RTK规划”时，请在网络诊断中确认网络连接正常，并处于默认网络RTK服务覆盖范围内。也可使用自定义网络RTK账号，需位于账号所属自定义网络RTK服务的服务范围内。
当选取“手持杆+移动站规划”时，需要使用两台D-RTK 2设备，分别设置为移动站模式和手持杆模式。
以“手持杆+网络RTK规划”为例，点击“确认”后遥控器发出短促的“滴滴”声音，根据提示进行设备对频。
之后启动D-RTK 2移动站，等待设备收到足够的卫星，至电源灯绿灯长亮。
通过模式灯确认D-RTK 2是否处于手持杆模式，若不是，则切换至手持杆模式（模式灯闪三次）
点击D-RTK 2上的对频按键进行对频
对频完成后，选取接收RTK信号方式与RTK坐标系。若在此界面中选择自定义网络RTK，则需要输入自定义网络RTK服务商提供的服务器地址，端口，账号，密码，接入点等数据。设定后点击“完成”。
点击“完成”后设备会重启，之后自动完成连接
如果选择“D-RTK 2移动站”作为RTK数据源的话，则确认另一台D-RTK2设备已经开启，点击“确认”，按照指示进行对频。
至此，对频操作完毕。
对频完成后App主界面会提示已连接手持RTK。
4. 基站与手持杆定位信息查看：
可点击主页面“飞行”进入遥控器设置中RTK设置，查看基站与手持杆的详细定位信息。
在此页面点击RTK诊断进行RTK连接网络诊断
5. 打点规划界面介绍：
1）从GS RTK App的主界面进入规划，选取“手持RTK规划”。
2）进入规划后显示页面如下：
红框内数据标识与数据含义分别如下：
① 手持D-RTK 2整体定位精度
② 手持D-RTK 2定位状态（如果D-RTK 2定位状态没有处于FIX状态，则不可进行打点操作），标题栏为绿色为定位状态为固定解（FIX），标题栏为黄色代表定位状态为单点解或浮点解，标题栏为红色代表未能定位。
③ D-RTK 2手持设备用于定位的卫星数
④ 历史打点任务文件导入按键
⑤ 现在D-RTK 2手持设备的位置
⑥ 目前D-RTK 2手持设备的定位结果（经纬高，高度默认为大地高）
⑦ 经纬高方向上定位结果的标准差
⑧ 开始打点按键
6. 开始打点：
点击“开始打点”按键，并选择打点定位数据的获取方式，两种数据获取方式具体释义如下：
瞬时记录：使用确认打点后一个历元的定位数据作为定位位置并记录。
2S融合平均值：使用确认打点后2s内的10个历元（定位频率5Hz）融合平均值作为定位位置并记录。
选择确认打点模式后，保证D-RTK 2移动站的水平气泡居中，并保持不动，按下遥控器屏幕打点按钮或遥控器C2按键进行打点。
打完点后需输入点位记录信息与天线相位中心高度（默认高度为D-RTK 2设备高度）。
注：同一任务文件中，点位编号依次向后排列，即使删除之前测量点位，也不会影响后续点位编号。
所有点位测量完成后可保存任务，
7. 调用任务：
任务保存后可在下图红框中调用，并继续任务。
点击GS RTK主页面右上角最底下SD卡图标，导入RTK规划任务。
8. 结果导出：
点击GS RTK主页面右上角最底下SD卡图标，导出点位记录文件。
可在遥控器SD卡/DJI/EXPORT/RTK_SCOUT/目录下查看结果数据文件。
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