作业区域面积较大时,可选择大区分割作业类型,将地块分割为若干个小地块,可选择使用一架飞行器在每个地块作业,或使用一控多机功能操控多架飞行器分別在不同地块作业。下面将从几个步骤详解大区分割应如何操作:
一、 对频连接
1、 单机对频:遥控器设置中选择对频方式为单机对频,点击对频后与飞机对频即可。
2、 多机对频:在遥控器设置中选择对频方式,切换到多机对频,点击下方对频。依次触发所有飞机的对频键,所有飞机都被扫描到后点击结束对频。
二、大区分割任务规划、切分、参数设置
1、 在GS RTK主界面中点击规划,选择大区分割进入规划界面。
2、 作业区域选择:可在地图上手动选点规划测区的范围,也可通过KML/KMZ文件导入作业区域。
3、 规划好测区范围之后,地图上将出现切割任务的网格,可对任务切割方式进行调整
i. 设置分割面积:网格大小会随着分割面积变化,该数值将决定子任务大小。
ii. 拖动下图黄色按钮,旋转切割网格角度至合适位置,也可以点击-/+进行微调。
iii. 拖动黄色网格可将网格进行移动。
设置完成后点击下一步,作业区域被分割为若干个小地块,每个地块为一个子任务。
4、 对自动分割的子任务进行合并或拆分
i. 可以点击选中相连的几个子块,点击“合并选中地块”进行合并。
ii. 选中已被自动合并或者手动合并的子块,点击“拆分选中地块”对已合并区域进行拆分。
5、 在调整完子任务大小及切割网格角度之后,点击保存,进行参数设置
i. 点击参数设置可对飞行高度、飞行速度、拍摄模式、完成动作、相机设置、重叠率及是否开启高程优化。
ii. 设置将对所有子任务生效,点击保存,命名任务,然后点击确定。
三、任务绑定飞机
1、 任务指派
i. 若使用一架飞行器执行任务,则在调用后选择需要指派的地块序号即可。
ii. 若使用多架飞行器执行任务,按照一控多机功能的使用方法将遥控器与所有飞行器对频,然后调用任务。此时需要为每个地块绑定飞行器,在绑定飞行器的列表中为每个地块选择飞行器进行任务指派。
2、 多机执行大区分割作业前,需注意以下几点:
i. 使遥控器位于所有待执行子任务的中间位置,以确保通信良好。
ii. 单独切换到每部飞机,检查存储、RTK状态、避障是否开启、失控动作及返航高度等状态,确保飞行安全。
iii. 确保飞行器之间的距离在5m以上,如需同时起飞应适当加大此距离。
四、大区分割任务调用
1、 单机任务执行
如下图,点击调用之后选择执行的地块编号进行执行。
2、 多机执行任务
i. 上传多机任务,确认飞机状态无异常后点击绑定菜单下方的执行,进行任务上传。
ii. 任务上传成功后App显示如下,可点击开始/结束按钮来执行任务。
iii. 执行任务时可单独将其中一个飞机编号滑块滑至最右,则单独执行该飞机所绑定的任务。如将“All”滑块滑至最右,所有飞机将同时执行各自所绑定的任务。
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