你好，CRC16的函数在官方代码里可以找到。
<a rel="noopener" href="https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/blob/master/Onboard_SDK_Sample/DJI_Onboard_API_Cmdline_Sample/src/DJI_Pro_Codec.cpp" target="_blank">https://github.com/dji-sdk/Onboa ... c/DJI_Pro_Codec.cpp</a>
一些加密过程的解释：
加密只加密data段
加密之后data段的长度变了，所以帧长度LEN也变了，这样帧头就变了。
所以要生成一个新的帧头的CRC16，
最后再根据新的帧头和加密的data段生成新的CRC32

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=256888&ptid=23725" target="_blank"><font color="#999999">DJI-PSY 发表于 2015-9-6 11:24</font></a></font>
你好，CRC16的函数在官方代码里可以找到。
<a class="nopicture" rel="noopener" href="https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/blob/master/Onboard_S" target="_blank">https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/blob/master/Onboard_S</a> ...</blockquote></div>谢谢你的回复，我现在还有一个问题请教你，我已经把官方CRC校验函数拿出来用了，我发现CRC16校验帧头完全正确，但是我用CRC32去校验  帧头（包括CRC16在内）+数据段，发现得出的校验码和飞控发回的校验码不一样，你帮我看看好吗？
<strong> 这是飞控发给电脑的帧：AA 12 00 22 00 00 00 00 0A 00   <font color="#ff0000">2A 8C</font>   <font color="#8b0000">03 00</font>    <font color="#0000ff">D5 8C CD 34     （2A 8C是CRC16校验码，03 00是data，</font></strong><strong><font color="#0000ff">D5 8C CD 34是CRC32校验码</font></strong><strong><font color="#0000ff">）</font></strong>


<strong><font color="#0000ff">
</font></strong>
<font color="#0000ff"><strong>我把帧头</strong></font><strong>AA 12 00 22 00 00 00 00 0A 00 放到CRC16校验函数中校验得出2A 8C，完全正确，和飞控发给电脑的完全一样...........................................................................</strong><strong>
</strong>
<strong>
但是我我把 </strong><strong>AA 12 00 22 00 00 00 00 0A 00   <font color="#ff0000">2A 8C</font>   <font color="#ff8c00">03 00      </font><font color="#ff0000">放到CRC32函数中校验得出的结果</font></strong><strong><font color="#0000ff">2D 02 90 72</font><font color="#ff0000">,和大疆飞控后面的校验码</font></strong><strong> <font color="#0000ff">D5 8C CD 34   </font></strong><strong>完全不一样啊。</strong>

<strong>
</strong>

你好请用官方的CRC32函数

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=259056&ptid=23725" target="_blank"><font color="#999999">DJI-PSY 发表于 2015-9-7 20:39</font></a></font>
你好请用官方的CRC32函数</blockquote></div>你好，我后台就是官方的CRC32校验函数的，没有任何修改，直接使用了这2段函数。

你好，输入的数据串pMsg可能有结构体对齐的问题。请问你怎么把字符给进去的？

数据帧对其做了没？？？