本月，大疆经纬 M300 RTK 和禅思 Zenmuse H20 系列甫一发布，便在电力巡检领域引起热切关注。

55分钟续航

15 km 图传

六向定位避障

智能巡检

混合传感器

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这些功能的实际体验如何？能为一线作业带来多少惊喜？今天，国网江苏泰州智能运检中心为大家分享实际使用心得。

“风行者”是泰州智能运检中心的专业无人机巡检团队，一直使用大疆精灵系列、经纬系列、“御”系列等无人机，不断探索智能巡检应用，取得了优异成果。

近期，在江苏众芯汉创公司配合下，他们使用了全新经纬 M300 RTK 搭载禅思 H20，对所辖 500 千伏、220 千伏输电线路及 10 千伏配电线路展开巡检，众多出人意料的新功能在带来效率提升的同时，更让巡检人员连连赞叹、爱不释手。

六向避障

在使用无人机对较复杂的输电杆塔进行精细化巡检时，往往需要近距离灵活操作，这对无人机的定位避障性能提出了非常高的要求。

经纬 M300 RTK 集成六面双目视觉和 ToF 传感器，即使开启 P 档飞行也可正常工作，且支持 0.7m-40m 的避障安全距离自定义调节，适应不同作业需求，是目前定位避障能力最强的大疆无人机。

在 500千伏输电杆塔实际飞行测试发现，无人机前、后、左、右方向，对输电杆塔的避障能力都非常突出，让飞手在面对复杂的精细化巡检作业时更有信心。

长续航

泰州公司所辖境内输电线路总长度超过 5879 公里，这意味着“风行者”巡检团队的人均巡检任务远远超过 200 公里，日常任务极重。无人机的单架次飞行时间非常重要，每增加 10 分钟，就意味着可以多完成一个杆塔的精细化巡检。

全新的 TB60 智能飞行电池带来更长的续航能力。搭载禅思 H20，经纬 M300 RTK 实际飞行 43 分钟后降落，此时电池电量还剩 23%。空中有效作业时间几乎是原先方案的两倍，一个架次可巡完 4 公里 7 个输电杆塔。

再加上电池热替换功能，飞机不断电的情况下，可在 10 秒钟内更换电池并重新起飞，使作业中断时间最小化，在长时间作业和紧急抢修作业时都大有用处。

航点飞行 2.0

经过长期的无人机巡检作业，“风行者”团队已经积累了多段线路的航点文件。此前，基于航点飞行功能执行复飞巡检，有效研判杆塔和线路异常变化，效率不错。全新航点飞行 2.0 功能支持近 6 万个航点，可在每个航点上设置多个动作，并将这些动作分配给多个负载，这些新功能给复飞巡检作业带来更多灵活性。

实际操作发现，航点飞行 2.0 的输电线路航迹采集和自主复飞功能效果良好，细节清楚，尤其对复杂杆塔的精细化重复巡检大有用处。

5 倍变焦手动飞行拍摄

5 倍变焦自动复飞拍摄

超清矩阵拍照

面对较大的输电杆塔，也可以使用超清矩阵拍照功能，一键获取多张 2000 万像素的细节照片，省去手动一一对焦拍摄的过程，耗时短、准确性高。实际使用发现，在框选的区域内，对输电部件的拍摄清晰度完全满足需求。

超强变焦

手动飞行巡检时，为查看关键细节，往往需要在变焦画面内不断手动调整云台角度，效率不高。

禅思 H20 集成 1200 万像素广角相机和 2000 万像素 23 倍混合光学变焦相机于一身，可在广角画面双击对准目标，快速切换到变焦画面，或针对新的目标细节，在广角和变焦画面间灵活切换，兼顾整体和局部视野。

而它强大的变焦能力，加上 2000 万超清像素，保证了飞机即使在距离 15 米的情况下，也可以清晰查看柱上设备情况，为线路验收、随工检查、故障巡视可提供强力支撑。

智能充电箱

“风行者”团队巡检任务重，每台飞机往往要匹配 3～4 组电池。电池的充电、管理和转移是一个大问题。经纬 M300 RTK 配备的智能充电箱，是一个非常方便的解决方案。

充电箱可一次性存放四组 TB60 电池，并且可在 30 分钟内为一对电池充电 70%，保证了现场作业的连续性，对于转场作业来说也非常方便。

综合评估，相比于之前的无人机巡检方案，经纬 M300 RTK 搭载禅思 H20 至少带来 2 倍效率提升。

泰州智能运检中心戴永东主任表示：

经纬 M300 RTK 搭载禅思 H20 是一款适用于输电线路巡检的高可靠性无人机解决方案，为我们探索更高效、更智能的运检方式带来了新的启发。

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