方法对，但是NaN说明GPS信号不好，你是在室内测得吧？把飞机连到Assistant 2里打开模拟器，模拟一个GPS定位就可以了。

Spacemarine9-7 17:46
方法对，但是NaN说明GPS信号不好，你是在室内测得吧？把飞机连到Assistant 2里打开模拟器，模拟一个GPS定位就可以了。

好的，谢谢。请问下，方向和速度在哪获取

Negan9-8 08:56
好的，谢谢。请问下，方向和速度在哪获取

FlightControllerState里有getVelocityX，Y，Z，获取三个方向的速度矢量。Compass里面的getHeading可以拿到机头方向。

Spacemarine9-8 11:00
FlightControllerState里有getVelocityX，Y，Z，获取三个方向的速度矢量。Compass里面的getHeading可以拿到机头方向。

明白了，多谢。

Spacemarine9-8 11:00
FlightControllerState里有getVelocityX，Y，Z，获取三个方向的速度矢量。Compass里面的getHeading可以拿到机头方向。

你好，我想再请问一下，它的[-180,180]的取值是怎么定的？比如Z轴，3点钟方向和9点钟方向的值是多少？

Negan9-8 14:59
你好，我想再请问一下，它的[-180,180]的取值是怎么定的？比如Z轴，3点钟方向和9点钟方向的值是多少？

机头方向应该是和正北方向的夹角，3点钟方向就是90°，9点钟方向就是-90°

djiuser_pT6RQW79-8 16:52
机头方向应该是和正北方向的夹角，3点钟方向就是90°，9点钟方向就是-90°

嗯，多谢！

Spacemarine9-7 17:46
方法对，但是NaN说明GPS信号不好，你是在室内测得吧？把飞机连到Assistant 2里打开模拟器，模拟一个GPS定位就可以了。

在实际飞行中，无人机返回的坐标是WGS84还是GCJ02

Negan9-10 13:34
在实际飞行中，无人机返回的坐标是WGS84还是GCJ02

WGS84

您好，请问获取无人机位置信息的代码是什么呢？感谢感谢感谢感谢

大神您好，拿到飞机位置信息的代码是什么呢？感谢感谢感谢感谢

djiuser_CsKIAZv3-21 09:46
大神您好，拿到飞机位置信息的代码是什么呢？感谢感谢感谢感谢

FlightController的setStateCallback方法返回的飞机状态里就有位置。