【技术咨询】A3 WAYPOINT MISSION 启动失败

【技术咨询】A3 WAYPOINT MISSION 启动失败 · 发表于2020-10-23

我在使用A3的 OSDK来开发
使用OSDK的自带例子，WAYPOINT MISSION可以正常运行（至少missionManager->wpMission->start成功了）

我参考OSDK自带的例子，重新写了一个程序
missionManager->init
missionManager->wpMission->uploadIndexData
都成功了
但是在missionManager->wpMission->start的时候，提示MISSION_UNRECORDED_HOME

不知哪位大神能提示一下，可能是哪里出了问题吗？
我一开始以为是WAYPOINT的结束位置和开始位置必须一致（例子里面这样写的）
我试着修改了一下也不行

kv886 · kv886 2020-10-23 3^#

在模拟器飞还是实飞的，看样子是home点未刷新，GPS信号强度够不够

楼主 · 楼主 2020-10-23 4^#

kv88610-23 11:33
在模拟器飞还是实飞的，看样子是home点未刷新，GPS信号强度够不够

用的模拟器
使用OSDK自带的程序 wpMission->start可以正常运行
我模拟自带程序，重新写了一个（waypoint点的GPS和例子程序不一样）程序
结果在wpMission->start的时候，报了这个错误（MISSION_UNRECORDED_HOME）

这个HOME点怎么更新？OSDK自带的例子程序里面也没有看到有更新HOME点的地方

楼主 · 楼主 2020-10-23 5^#

另外我用的是3.9.0的OSDK（A3不支持 4.0.0以上）

kv886 · kv886 2020-10-23 6^#

nanodream10-23 13:10
用的模拟器
使用OSDK自带的程序 wpMission->start可以正常运行
我模拟自带程序，重新写了一个（waypoint点的GPS和例子程序不一样）程序
结果在wpMission->start的时候，报了这个错误（MISSION_UNRECORDED_HOME）

这个HOME点怎么更新？OSDK自带的例子程序里面也没有看到有更新HOME点的地方

你改了哪些地方，就只是GPS坐标不一样吗

楼主 · 楼主 2020-10-23 7^#

kv88610-23 14:47
你改了哪些地方，就只是GPS坐标不一样吗

是啊，我又查了几遍，感觉只有GPS不一样
代码贴楼下了，大神能帮忙看看，哪里比较奇怪吗？

楼主 · 楼主 2020-10-23 8^#

本帖最后由 nanodream 于 2020-10-23 17:50 编辑

这是我改的代码

楼主 · 楼主 2020-10-23 9^#

楼主 · 楼主 2020-10-23 10^#

_wpVector 是在别的地方追加的WayPoint的数组，追加部分的代码如下

楼主 · 楼主 2020-10-23 11^#

setWaypointInitDefaults
setWaypointDefaults
都是原来OSDK例子里的代码