在开发M300 RTK onboard SDK应用时,按照说明书使用OSDK扩展挂架,使用双A头USB线连接Manifold 2-C的USB 3.0接口(Type A)与OSDK转接板的USB口,然后将OSDK转接板的线连接到飞行器的OSDK接口;最后,按照Onboard SDK开发文档,在妙算中Linux 中指定的用户添加UART 读写权限,安装LibUSB, 在/etc/udev/rules.d/目录下创建文件DJIDevice.rules, 在DJIDevice.rules文件中添加SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2ca3",MODE="0666"。但开启无人机后,系统中有/dev/ttyACM0设备,但没有/dev/ttyUSB0设备,如何正确设置,让妙算2-c系统识别OSDK转接板的USB设备?
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