M300 shake hand with drone Fail

M300 shake hand with drone Fail · 发表于2020-12-17

M210使用DJI Pilot 版本1.9.0 在飞控参数设置中，最下面有扩展IO选项（OSDK通信串口 enable）而M300使用DJI Pilot 版本1.9.0R 没有扩展IO选项，正常吗

使用OSDK编程，提示我SDK没有enable，已连接DJI Assistant2使OSDK enable，但是app里M300的版本没有这个选项

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（https://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=248229）
另外，
如何重新配置USB的驱动

楼主 · 楼主 2020-12-17 3^#

主要报错有两个
Failed to initialize ACM Linker channel

和 SDK enable (DJI Assistant2) --这个确定设置了
波特率不正确-- Assistant2设置与UserConfig.txt一致
TX and RX pins are invert---线插在OSDK扩展模块中间（按说明书）有防止反插的设计
，应该也不是这个原因

M210和M300就app上的设置不一样了（M300的没有扩展IO选项）

楼主 · 楼主 2020-12-18 4^#

3. 添加DJI USB 设备节点
如需在M210 系列的无人机上使用OSDK 中的视觉功能，使Linux 系统能够获取并标识DJI 的设备，请按如下步骤，在Linux 中添加DJI USB 设备节点：

在/etc/udev/rules.d/目录下创建文件DJIDevice.rules。
在DJIDevice.rules文件中添加SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2ca3", MODE="0666"。
重新启动电脑后，系统即可识别DJI USB 设备。

-- M300如何添加USB设备节点

kv886 · kv886 2020-12-18 5^#

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3833772&ptid=258724" target="_blank"><span class="customName">dji4529</span><span class="customShow"></span><span class="customTime">12-18 10:54</span></a>
<span class="customSpan">3. 添加DJI USB 设备节点
如需在M210 系列的无人机上使用OSDK 中的视觉功能，使Linux 系统能够获取并标识DJI 的设备，请按如下步骤，在Linux 中添加DJI USB 设备节点：

在/etc/udev/rules.d/目录下创建文件DJIDevice.rules。
在DJIDevice.rules文件中添加SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2ca3", MODE="0666"。
重新启动电脑后，系统即可识别DJI USB 设备。

-- M300如何添加USB设备节点</span></blockquote></div>就是按照这个说明添加，有添加吗？把USB接上之后显示为网口才是正常的。

楼主 · 楼主 2020-12-18 6^#

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3833828&ptid=258724" target="_blank"><span class="customName">kv886</span><span class="customShow"></span><span class="customTime">12-18 11:49</span></a>
<span class="customSpan">就是按照这个说明添加，有添加吗？把USB接上之后显示为网口才是正常的。</span></blockquote></div>奇了怪了，添加了并没有反应
双usb接妙算跟osdk扩展模块没反应

usb+type-c接无人机调试接口竟然识别出2ca3了，虽然demo还是跑不通

kv886 · kv886 2020-12-18 7^#

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3834004&ptid=258724" target="_blank"><span class="customName">dji4529</span><span class="customShow"></span><span class="customTime">12-18 14:19</span></a>
<span class="customSpan">奇了怪了，添加了并没有反应
双usb接妙算跟osdk扩展模块没反应

usb+type-c接无人机调试接口竟然识别出2ca3了，虽然demo还是跑不通</span></blockquote></div>是买的官方的扩展板吗，双USB插上后没有任何反应？

Tdbfy · Tdbfy 2020-12-22 8^#

M300 要使用DJI Assistant 2 For Matrice 来使OSDK enable
如果是妙算的话，直接插上OSDK扩展就是可以识别的，ls /dev 里可以找到一个ttyACM0的设备。