有关AccessLocker的问题，救救孩子吧......

有关AccessLocker的问题，救救孩子吧......

小萌新求解。
需要简单实现以下功能：          1.相机视频实时推流。
   2.实时获取无人机的经纬度信息
目前在用 Mavic 2 Pro 无人机做测试，在initAccessLocker()中提示The product do not support access locker!

private void initAccessLocker() {

BaseProduct product = DJISampleApplication.getProductInstance();

if (product == null || !product.isConnected() || !(product instanceof Aircraft)) {
      ToastUtils.setResultToToast("Disconnect");
      accessLocker = null;
      return;
}

FlightController flightController = ((Aircraft) product).getFlightController();
if (flightController == null) {
      ToastUtils.setResultToToast("Disconnect");
      accessLocker = null;
      return;
}

accessLocker = flightController.getAccessLocker();
if (accessLocker == null) {
      ToastUtils.setResultToToast("The product do not support access locker!");
      return;
}
}

萌新有以下几点疑问：
   1.能实现推流和解锁获取经纬度信息的无人机有哪些型号。
   2.如果想要正常飞，没有内限制，解开锁，除了登录之外还需要哪些操作。

望大佬们告知......

楼主

class AccessLocker
Deion:
...... The Access Locker is only supported by Mavic 2 Enterprise.

辞职回家种地了

DJI-William

拿不到经纬度是因为飞机在室内，没有GPS信号。

木偶嘚嘚

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3870590&ptid=260803" target="_blank"><span class="customName">DJI-William</span><span class="customShow"></span><span class="customTime">1-20 16:06</span></a>
<span class="customSpan">拿不到经纬度是因为飞机在室内，没有GPS信号。</span></blockquote></div>您好，我想将整个Onboard-SDK-master的项目加载进QT，但是将我将sample下面的Cmakelist加载进来后，run Cmakelist，build时出现如下错误信息，初次接触大疆无人机开发，诸多不懂，还望指教，初步判断是Cmakelist的问题，无法链接到函数，但是不知道应该如何去解决。

木偶嘚嘚

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3870590&ptid=260803" target="_blank"><span class="customName">DJI-William</span><span class="customShow"></span><span class="customTime">1-20 16:06</span></a>
<span class="customSpan">拿不到经纬度是因为飞机在室内，没有GPS信号。</span></blockquote></div>还有就是，我在Github上下载Onboard-SDK-master进行二次开发，因为第一次接触大疆开发，按照网上流程已经将linux以及ROS下的环境配好，但是用QT导入工程项目时，找不到工程项目，Open Cmakelist 也无法将整个工程导入，只能导入他的cmakelist文件，还有就是，网上几乎开发的资料，都是基于非ros的，比如 api-reference等，请问如果想基于ros开发，应该区哪里找相关资料呢？而且ROS代码给的示例代码中的节点等，都是serviceClient客户端，请问ros服务端的相应代码去哪里找呢？还有就是，关于二次开发，您觉得是基于ROS的比较好还是基于C++进行开发比较好？谢谢您。