直播推流中的位置信息解析

直播推流中的位置信息解析

请问大疆无人机的直播推流中的nal sel中是否还含有metadata？有的话应该如何解析呢？

图1：来之《大疆行业应用无人机接入第三方视频平台操作指导手册》v0.5, 2020.9.27

图2：用FFMpeg解析过后的AVPacket->buf->data

望大疆工程师，各位大佬们指点，万分感谢~

kv886

这个不是mobile SDK里面的吧，mobile SDK的推流功能里面应该没有

楼主

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3914872&ptid=263507" target="_blank"><span class="customName">kv886</span><span class="customShow"></span><span class="customTime">3-2 11:54</span></a>
<span class="customSpan">这个不是mobile SDK里面的吧，mobile SDK的推流功能里面应该没有</span></blockquote></div>嗯，这个不是MSDK的，客户那边处于安全考虑，不想使用MSDK开发APP去和飞机通信，所以想利用DJI pilot的直播推流来实现功能。文档也是客户发过来的。在大疆官网上收不到啊。头疼，也不指导DJI pilot的直播推流里到底有没有GPS信息，有的话是怎样编码的。