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Aircraft is still on the ground but the motors are spining

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各位前辈大家好,我在运行大疆Onboard SDK 4.1.0版本的flight—control(飞行控制)节点时,总是在无人机takeoff(起飞阶段)提示Aircraft is still on the ground but the motors are spining或者提示Motors are not spinning,请问各位大佬知道原因吗(无人机是大疆M210 V2)
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kv886   2021-3-4 3#
飞机的波特率是不是设置的1M
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