msdk无人机当前的速度获取

msdk无人机当前的速度获取

您好，请问如何获取当前无人机前后移动的速度和左右移动的速度？我查了API，发现有djiFlightControllerCurrentState.getVelocityX()的代码，但它获取的速度是NED坐标系下的X和Y方向上的速度，有没有办法获取机身坐标系下的XY方向的速度呢？单位是m/s的那种

珊瑚想在澳门对向拍摄

你好，请问调用api直接就可以获取到速度吗？调用的api这部分代码，您放在MSDK开发app代码的哪个位置，麻烦告知一下，谢谢