关于“御Mavic 2”专业版，如何读取其全向感知信息

我在大疆官网上看到，“御Mavic 2”专业版可以获取前，后，左，右，上，下的全向信息，

但是在大疆SDK的官方API文档中，我只发现ObstacleDetectionSector类可以获得无人机前方的距离信息，用什么API可以获取“御Mavic 2”专业版的全向信息呢？

期待大家的回复，万分感谢！

楼主

另外ObstacleDetectionSector类如何判断得到的是前视摄像头，还是后视摄像头的扇区呢，我这里实际测试，返回的似乎是后视摄像头的距离信息

kv886

左右避障只有新手模式和三脚架模式下会生效

kv886

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3998210&ptid=269550" target="_blank"><span class="customName">sq_damowang</span><span class="customShow"></span><span class="customTime">5-7 20:16</span></a>
<span class="customSpan">另外ObstacleDetectionSector类如何判断得到的是前视摄像头，还是后视摄像头的扇区呢，我这里实际测试，返回的似乎是后视摄像头的距离信息</span></blockquote></div>前视后视都可以返回，里面有个方法 getPosition 可以获取现在的障碍物距离是前视还是后视

楼主

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3999035&ptid=269550" target="_blank"><span class="customName">kv886</span><span class="customShow"></span><span class="customTime">5-8 11:05</span></a>
<span class="customSpan">前视后视都可以返回，里面有个方法 getPosition 可以获取现在的障碍物距离是前视还是后视</span></blockquote></div>感谢！！！