请问安卓的SDK有没有单纯的FlightController的样例代码可供学?

请问有没有单纯的FlightController的样例代码可供学?
简述一下我的项目，视觉导航，使用SDK控制飞行器起飞、前后左右飞行、降落，就很简单。
但是demos都是讲解如何Waypoint之类的，对我来说没太大作用。。。
如果有工程师看到请回复，谢谢！

sxx

用手机做遥控器么？demo里面有的