起飞时总提示“飞行器已失控，5秒后退出航线模式”

这两天飞精灵4RTK,飞机起飞上升过程中，遥控器总提示“飞行器已失控，5秒后退出航线模式”，遥控器与飞机通信瞬间中断。然后大概一两秒后无线信号又恢复正常，飞机继续执行任务。请问是什么原因？飞机的原因还是遥控器的原因？求大神指导。

石榴姐

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無形の她

没见过这样的