版本号：4.3.0
更新详情
【新增】
支持禅思 L2采集的素材显示飞行轨迹。
支持V3.5.0及以上版本重建的三维网格模型导入大疆智模修模。
支持可见光重建任务重建完成后空三续建开启XML成果格式。
【优化】
优化重建算法，提升重建成功率。
优化激光雷达点云重建任务变电站建模效果，细小物体粘连更少，结构更加完整。
优化可见光点云质量，减少噪点并提升点云密度至V4.2.0版本的1.5倍。
优化点云显示效果，点云显示更加均匀。
优化等高线节点过多的问题，文件大小优化为V4.2.0版本的1/8。
优化精细化巡检功能，支持经纬M30、M30T和DJI Mavic 3E、Mavic 3T执行定向拍照动作。
【注意事项】
V4.0.0版本及以后，推荐使用计算能力在6.1及以上的 NVIDIA显卡（4G显存）。
V4.0.0版本及以后，在线版许可证不再支持离线三天使用。
禅思 L2需使用最新版本固件采集数据方可支持显示飞行轨迹，当前非航线飞行及仿线飞行等任务不支持航线轨迹显示。
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更新日期：2024-09-26 版本号：4.2.10
更新详情 【优化】 优化重建算法，提升重建成功率。
【注意事项】 V3.9.0版本及以后，必须具备NVIDIA显卡，否则无法使用付费功能。 V4.0.0版本及以后，推荐使用计算能力在6.1及以上的 NVIDIA显卡（4G显存）。 V4.0.0版本及以后，在线版许可证不再支持离线三天使用。 --------------------------------------------
更新日期：2024-08-21 版本号：4.2.5
更新详情 【问题修复】 修复偶现地图加载异常的问题。
【优化】 优化错误日志信息。 优化新用户行业问卷，支持不再提醒。
【注意事项】 V3.9.0版本及以后，必须具备NVIDIA显卡，否则无法使用付费功能。 V4.0.0版本及以后，推荐使用计算能力在6.1及以上的 NVIDIA显卡（4G显存）。 V4.0.0版本及以后，在线版许可证不再支持离线三天使用。 V4.2.0版本及以后，支持异常报告上传，并返回云端重建成果。（此功能当前处于测试阶段，仅开放中国大陆测绘版，集群版和电力版付费用户体验，免费赠送许可证及离线许可证不支持异常报告上传）
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更新日期：2024-08-07版本号：4.2.3
更新详情 修复无许可证时无法使用激光雷达点云重建任务点云密度功能的问题。
【注意事项】 V3.9.0版本及以后，必须具备NVIDIA显卡，否则无法使用付费功能。 V4.0.0版本及以后，推荐使用计算能力在6.1及以上的 NVIDIA显卡（4G显存）。 V4.0.0版本及以后，在线版许可证不再支持离线三天使用。
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更新日期：2024-07-30
版本号：4.2.2
更新详情
【问题修复】 修复NVIDIA显卡驱动升级至560.70 – WHQL版本后激光雷达点云重建任务重建失败的问题。
【注意事项】 V3.9.0版本及以后，必须具备NVIDIA显卡，否则无法使用付费功能。 V4.0.0版本及以后，推荐使用计算能力在6.1及以上的 NVIDIA显卡（4G显存）。 V4.0.0版本及以后，在线版许可证不再支持离线三天使用。 -----------------------
更新日期：2024-07-24
版本号：4.2.0
更新详情
【新增】 支持禅思 L2采集的点云和可见光照片融合重建三维网格模型（需选择变电站建模模式），可生成更完整、精细的变电站三维模型，满足更多电力场景的建模需求。 支持可见光重建任务点云成果进行地面点分类并生成多种地形成果，如DEM、点网格、TIN及等高线。 支持异常报告上传，此功能当前处于测试阶段，仅开放中国大陆测绘版，集群版和电力版付费用户体验，免费赠送许可证及离线许可证不支持异常报告上传。 支持美国、韩国部分坐标系。
【问题修复】 修复农业应用中，手动调整航点导致航点距离小于1m，航线无法执行的问题。 修复重建成果坐标系为英制单位时质量报告单位错误的问题。 修复激光雷达点云重建任务剖面功能网格线缩放后刻度异常的问题。
【优化】 优化激光雷达点云任务点云平滑功能效果，提升点云平滑效果，并保留更多点云细节。 优化激光雷达自标定效果，支持纠正更大的外参误差。 优化点云着色效果，开启三维网格模型后，点云着色精度更高，着色更清晰。
【注意事项】 V3.9.0版本及以后，必须具备NVIDIA显卡，否则无法使用付费功能。 V4.0.0版本及以后，推荐使用计算能力在6.1及以上的 NVIDIA显卡（4G显存）。 V4.0.0版本及以后，在线版许可证不再支持离线三天使用。 -----------------------
更新日期：2024-03-28 版本号：4.0.10
更新详情
【问题修复】 修复V4.0.0版本编辑果树场景规划地块后航线无法上传的问题。 修复V4.0.8版本激光雷达点云任务中更改基站中心点数据后未生效的问题。
【注意事项】 V3.8.0版本及以后，官网免费试用许可证及教育版许可证使用激光雷达点云重建任务收费功能时最大导入素材不可超过8G。 V3.9.0版本及以后，必须具备NVIDIA显卡，否则无法获取许可证。 V4.0.0版本及以后，推荐使用计算能力在6.1及以上的 NVIDIA显卡（4G显存）。 V4.0.0版本及以后，在线版许可证不再支持离线三天使用。
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更新日期：2024-03-14 版本号：4.0.8 更新详情 •支持用户自助解绑许可证。 •帮助中心新增常见问题、教学视频、在线技术支持等入口。 •支持德国和墨西哥的部分高程坐标系。 •修复V4.0.0版本激光雷达点云重建效率下降的问题。 •修复V4.0.0版本无法使用V3.9.0版本空三成果进行三维重建的问题。
•V3.8.0版本及以后，官网免费试用许可证及教育版许可证使用激光雷达点云重建任务收费功能时最大导入素材不可超过8G。 •V3.9.0版本及以后，必须具备NVIDIA显卡，否则无法获取许可证。 •V4.0.0版本及以后，推荐使用计算能力在6.1及以上的 NVIDIA显卡（4G显存）。 •V4.0.0版本及以后，在线版许可证不再支持离线三天使用。
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更新日期：2024-01-18 版本号：4.0.0
•激光雷达点云重建任务支持生成等高线。 •激光雷达点云重建任务剖面查看功能支持测量和参考网格线。 •激光雷达点云重建任务支持调整点云有效距离范围。 •可见光重建任务果树场景支持新增、删除航点。 •可见光重建任务果树场景支持将二维重建成果上传至大疆农业管理平台或导出到农机APP。 •可见光重建任务三维模型重建支持联动大疆智模软件。 •可见光重建任务空三XML成果支持选择是否生成连接点。
【优化】 •优化激光雷达点云重建任务内存占用，64G空闲内存可以处理约15个架次的数据。若原始文件约120G左右，原始点云大小约60GB，点云重建效率可较V3.9.4版本提升约3倍。 •优化激光雷达点云重建任务降噪效果，减少复杂环境下偶现重建成果中的聚集性噪点。
【问题修复】 •修复V3.8.0版本点云缩放后，偶现无法进行剖面查看的问题。 •修复V3.9.4版本进行激光雷达重建时日志文件过大的问题。 •修复V3.9.0版本可见光重建任务集群计算模式下子节点一机多开重建效率较低的问题。
【注意事项】 •V3.8.0版本及以后，官网免费试用许可证使用激光雷达点云重建任务收费功能时最大导入素材不可超过8G。 •V3.9.0版本及以后，必须具备Nvidia显卡，否则无法获取许可证。 •V4.0.0版本及以后，推荐使用计算能力在6.1及以上的 Nvidia显卡（4G显存）。 •V4.0.0版本及以后，在线版许可证不再支持离线三天使用。
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更新日期：2023-10-10 版本号：3.9.0
更新详情 【新增】 •支持禅思 L2负载数据处理。 •支持开启PPK解算功能（仅支持禅思 L2负载在中国大陆内拍摄/扫描的素材）。 •支持禅思 L2负载自标定，禅思L1自标定选项更名为激光雷达自标定，选择激光雷达自标定可自标定禅思 L1和L2。 •支持激光雷达点云重建任务导入高程控制点，精度检查入口改名为精度控制与检查。 •支持可见光重建任务空三导出包含连接点及影像位姿的xml文件，可导入部分第三方软件进行二/三维重建。 •激光雷达点云质量报告全新改版，支持飞行参数、IMU轨迹误差、检查点均方根误差等更多参数的输出。
【优化】 •优化点云平滑功能，开启后点云厚度可减小为V3.8.0版本的1/3左右。
【问题修复】 •修复相机信息功能未主动设置相机参数时，一个文件夹中存在多个相机或不同影像分辨率的影像数据时重建效果不佳或报1005错误的问题。 •修复V 3.8.0本激光雷达点云任务无成果时标注与测量工具无法使用的问题。
【注意事项】 •V3.5.0及以上版本创建的七参数转换和使用新增部分国家坐标系重建任务，如返回V3.4.4及之前版本查看，任务成果无法正常显示和使用标注测量功能。 •V3.8.0版本及以后，官网免费试用许可证使用激光雷达点云重建任务收费功能时最大导入素材不可超过8G。 •V3.9.0版本及以后，必须具备NVIDIA显卡，否则无法获取许可证。 •激光雷达点云任务的PPK解算功能必须联网使用，请在拍摄/扫描素材后三个月内进行解算。 •激光雷达点云任务导入高程控制点时，输出坐标系与控制点高程坐标系需选择默认。 •可见光重建任务中，空三导出连接点功能（空三导出附带完整空三信息的xml文件）不支持导出到大地坐标系(WGS84等)，可导出至局部(Local ENU)或投影坐标系(WGS84 UTM zone 49N等)
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更新日期：2023-08-17 版本号：3.8.0
更新详情 【新增】 •激光雷达点云重建支持生成DEM。 •集群工作流升级，优化子节点多开，支持自动增删子节点、显示更多子节点信息。 •集群成果文件路径支持选择网络驱动器DOS路径（文件需开启共享，且子节点可正常访问），如Z: \DJI\Terra。 •激光雷达点云质量报告样式更新。 •新增帮助中心，可跳转至大疆智图帮助文档下载网页。
【优化】 •点云精度优化功能精度提升。 •禁飞区设置默认关闭。 •支持经纬M300 RTK（+H20系列负载）精细化巡检设置+30度俯仰角。
【问题修复】 •修复质量报告导出的PDF文件排版布局显示异常的问题。 •修复像控点管理界面，优化点击界面卡顿的问题。 •修复进入像控点和兴趣区域页面时，偶现网络连接错误的问题。
【注意事项】 •V3.5.0及以上版本创建的七参数转换和使用新增部分国家坐标系重建任务，如返回V3.4.4及之前版本查看，任务成果无法正常显示和使用标注测量功能。 •V3.7.0版本及以后，推荐使用5.0及以上算力的NVIDIA显卡。 •V3.8.0版本及以后，官网免费试用许可证使用激光雷达点云重建任务收费功能时最大导入素材不可超过8G。
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更新日期：2023-06-15 版本号：3.7.3
更新详情 【问题修复】 • 修复V3.7.0版本Windows 7系统重建进度100%时偶现卡死的问题。 • 修复V3.7.0版本使用大疆精灵4 多光谱版进行重建时，缺失蓝光成果的问题。 • 修复V3.7.0版本质量报告重建精度字段显示不全的问题。 • 修复V3.6.8版本集群重建开启水面平整，设置分辨率为中/低时重建失败的问题。 • 修复V3.7.0版本存在已过期支持更多功能的许可证时，可能无法使用当前未过期的许可证的问题。
【注意事项】 • V3.4.0及以上版本涉及重建算法升级，需将电脑设备的英伟达显卡的显卡驱动版本升级至452.39及以上。请及时升级以确保重建功能正常使用。具体操作可参考《英伟达显卡驱动升级指南》。 • V3.5.0及以上版本创建的七参数转换和使用新增部分国家坐标系重建任务，如返回V3.4.4及之前版本查看，任务成果无法正常显示和使用标注测量功能。 • 安装V3.7.3版本如果提示文件已损坏或无响应时，在下载的安装包上单击右键-属性-常规，下方提示：“安全：此文件来自其他计算机，可能被阻止以帮助保护该计算机。”勾选“解除锁定”后重试。 • V3.7.0版本及以后，推荐使用5.0及以上算力的NVIDIA显卡。 -------------------------------
更新日期：2023-05-25 版本号：3.7.0
更新详情 【新增】 - 空三、二维、三维重建质量报告全新改版，支持连接点投影数量、像控点重投影误差RMS和前方交会残差等更多参数的输出，并导出PDF质量报告文档。
- 支持可见光三维重建根据分块边界对齐ROI，解决模型拼接时边界无法对齐等问题。
- 支持像控点自动刺点，仅需手动刺点1张照片，即可自动进行其他照片的刺点，并对重投影误差较大的照片进行提示。
- 支持L1激光雷达点云重建任务进行LAS和PNTS成果地面点分类和浏览。
- 支持模型简化功能，默认高分辨率简化50%，中低分辨率不简化。开启后可将模型三角面减少到设置的比例，使成果减小，以更好地支持模型在线浏览、修模等下游操作。
- 支持空三重建后于工程文件下的report文件夹中输出相机POS残差，文件默认名称为“ POS_residual_of_camera.csv”。
- 支持韩国高程系KNGeoid18。
- 支持意大利语。
【优化】 - 集群重建架构稳定性提升，大数据重建、节点管理、重建队列调整等场景稳定性和反应速度大幅提升。
- 可见光重建任务中，二维重建的城市场景修改为测绘场景。
- 优化对NVIDIA GeForce RTX 40 系列显卡的支持。
- 优化空三算法，提升校准影像比例。
【问题修复】 - 修复集群重建时，偶现子节点断连且任务进度卡住的问题。
- 修复集群重建子节点状态重置后，偶现无法勾选应用的问题。
- 修复集群同一主节点，偶现前后搜索子节点数量不一致的问题。
- 修复集群重建不同主节点显示的同一子节点工作状态不一致的问题。
- 修复多光谱重建成果浏览界面GSD和比例尺与质量报告不一致的问题。
- 修复在地图禁飞区进行标注测量的时候，界面显示异常的问题。
- 修复精细化巡检任务下，DJI Mavic 3行业系列飞机飞行速度无法设置为15m/s的问题。
【注意事项】
- V3.4.0及以上版本涉及重建算法升级，需将电脑设备的英伟达显卡的显卡驱动版本升级至452.39及以上。请及时升级以确保重建功能正常使用。具体操作可参考《英伟达显卡驱动升级指南》
- V3.5.0及以上版本创建的七参数转换和使用新增部分国家坐标系重建任务，如返回V3.4.4及之前版本查看，任务成果无法正常显示和使用标注测量功能。
- 安装V3.7.0版本如果提示文件已损坏或无响应时，在下载的安装包上单击右键-属性-常规，下方提示：“安全：此文件来自其他计算机，可能被阻止以帮助保护该计算机。”勾选“解除锁定”后重试。
- V3.7.0版本及以后，官网申请的免费试用套餐无法离线使用，并且只能使用最新版本软件。
- V3.7.0版本及以后，推荐使用5.0及以上算力的NVIDIA显卡。
- 开启模型简化功能后，大疆智图会最大限度地保留模型精度，但是依然会损失部分细节的精细度。对细节还原度要求较高的贴近摄影测量任务建议关闭模型简化功能或将简化参数设置大于80%。模型简化参数设置低于20%在部分平整区域有一定概率出现纹理贴图错位。
- 在激光雷达点云任务中，开启地面点提取、点云平滑或点云精度优化功能会使重建时间变长。
- V3.7.0版本及以后，激光雷达点云重建将默认打开点云平滑功能。
- 在可见光重建任务中使用自动像控点前，需先完成空三计算。
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更新日期：2023-03-01 版本号：3.6.7
更新详情
【问题修复】 修复地图源为天地图下，偶现地图无法加载的问题。
【注意事项】 V3.4.0及以上版本涉及重建算法升级，需将电脑设备的英伟达显卡的显卡驱动版本升级至452.39及以上。请及时升级以确保重建功能正常使用。具体操作可参考《英伟达显卡驱动升级指南》 V3.5.0及以上版本创建的七参数转换和使用新增部分国家坐标系重建任务，如返回V3.4.4及之前版本查看，任务成果无法正常显示和使用标注测量功能。 安装V3.6.7版本如果提示文件已损坏或无响应时，在下载的安装包上单击右键-属性-常规，下方提示：“安全：此文件来自其他计算机，可能被阻止以帮助保护该计算机。”勾选“解除锁定”后重试。 V3.6.0版本及以上，空三计算生成XML时不再将去畸变图片拷贝到空三输出目录（XXXX\AT\ undistort）。
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更新日期：2023-01 -06 大疆智图 版本更新说明 版本号：3.6.6 更新详情 【新增】 支持在农业应用中一键清除树心结果。
【优化】 优化相机信息中的文件夹勾选逻辑。 优化多光谱重建任务中单波段成果影像的过渡平滑性。 优化处方图生成规则，支持非农田语义区域生成处方图。 优化农业航线中的转折线过长的问题，减少转折线。 优化二维重建、三维重建和激光雷达点云重建的稳定性。
【问题修复】 修复二维、三维重建中由于内存预估不准确导致的重建错误。 修复果树模式、树心模式在凹陷地块规划时，航线会穿越地块边界的问题。 修复二维重建先打开光照均衡，再进行空三重建后提示重建错误（1005）或重建错误（6001）。 修复精度检查功能导入5个以下检查点时数据列定义显示不全的问题。 修复V3.4.4版本许可证续费延期提醒弹窗勾选不再提醒后依然偶现弹出的问题。 修复激光雷达点云重建任务开启点云精度优化并清除重建成果后，无法使用检查点功能的问题。 修复激光雷达点云重建任务存在多个基站中心数据时的默认坐标系设置错误的问题。 修复地图源选择谷歌地图时地图搜索功能异常的问题。
【注意事项】 V3.4.0及以上版本涉及重建算法升级，需将电脑设备的英伟达显卡的显卡驱动版本升级至452.39及以上。请及时升级以确保重建功能正常使用。具体操作可参考《英伟达显卡驱动升级指南》 V3.5.0及以上版本创建的七参数转换和使用新增部分国家坐标系重建任务，如返回V3.4.4及之前版本查看，任务成果无法正常显示和使用标注测量功能。 安装V3.6.6版本如果提示文件已损坏或无响应时，在下载的安装包上单击右键-属性-常规，下方提示：“安全：此文件来自其他计算机，可能被阻止以帮助保护该计算机。”勾选“解除锁定”后重试。 V3.6.0版本及以上，空三计算生成XML时不再将去畸变图片拷贝到空三输出目录（XXXX\AT\ undistort）。
------------------------------------------------- 更新日期：2022- 11- 10 版本号： 3.6.0
更新了什么？
【新增】
可见光重建适配第三方相机，支持相机内参输入以更好地支持除大疆以外相机的建模。
支持预设相机内参或固定相机内参，解决因相机内参不准确导致建图精度较差的问题。
支持激光雷达点云平滑功能，提升点云过厚时的地面点提取效果。
支持激光雷达点云任务导入检查点进行精度检查，自动生成高程差报告，用以检测点云成果精度。
支持激光雷达点云任务点云密度以物理距离采样。
支持单机重建设置【被摄地物距离】参数。
【优化】
二维单机重建相比V3.5.5版本提升效率约10%。
水面场景重建优化，在倒影、漏识别、误识别上有明显改善，包含此前版本水面可能出现的破洞情况。
二维重建中【光照均匀/去雾】设置拆分为【光照均衡】+【薄雾优化】。
优化高程设置中，大地水准面选择时的EPSG提示。
优化二维瓦片大小，瓦片压缩比例约为原有三分之一。
优化光照差异比较大的数据源在二维重建时成果的色彩一致性。
优化Windows 11（64位）操作系统的使用体验。
优化实时重建的稳定性、重建精度及色彩一致性。
优化部分输出坐标系下激光雷达点云任务的重建速度。
优化集群重建文件路径，V3.6.0版本及以上，集群计算所用的素材不支持本地存放，必须存放在共享文件存储目录，且所在目录对所有子节点可访问（建议使用网络路径，如：\\192.168.0.2\terra）。使用此方法后，Terra无需将重建素材拷贝至共享目录，去畸变图片和成果拷贝至电脑本地，可极大节省集群重建过程中文件拷贝时间。
【问题修复】
修复可见光和多光谱照片名称长度过长时带来的显示问题。
修复在三维模型标注测量点时，测量点会自动跳转到其他位置的问题。
修复大疆智图长时间开启未关闭，有概率出现新建任务无法导入影像的问题。
【注意事项】
V3.4.0及以上版本涉及重建算法升级，需将电脑设备的英伟达显卡的显卡驱动版本升级至452.39及以上。请及时升级以确保重建功能正常使用。具体操作可参考《英伟达显卡驱动升级指南》
V3.5.0及以上版本创建的七参数转换和使用新增部分国家坐标系重建任务，如返回V3.4.4及之前版本查看，任务成果无法正常显示和使用标注测量功能。
安装V3.6.0版本如果提示文件已损坏或无响应时，在下载的安装包上单击右键-属性-常规，下方提示：“安全：此文件来自其他计算机，可能被阻止以帮助保护该计算机。”勾选“解除锁定”后重试。
经纬M30系列和DJI Mavic 3行业系列精细化巡检航线规划仅支持导出KMZ文件。
V3.6.0版本及以上，空三计算生成XML时不再将去畸变图片拷贝到空三输出目录（XXXX\AT\ undistort）。
【支持机型-航线规划】
经纬M30系列（仅用于精细化巡检任务）
DJI Mavic 3行业系列（仅用于精细化巡检任务）
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发布日期： 2022.09.01
版本号： 3.5.5
更新了什么？
【优化】 优化像控点坐标系高程为1985黄海高程并且打开影像位置约束时的空三精度及像控点点位预测的准确度
【问题修复】 修复任意坐标系下设置分块边长三维重建失败的问题 修复地图源为天地图下，地图搜索功能无法使用的问题 修复图新地球生成的KML导入兴趣区域无法导入的问题 修复较大数据下勾选XML计算空三，进度长时间显示在100%的问题 修复任意坐标系下，自定义边长分块模式开启分块起始点后的显示错位问题
【注意事项】 V3.5.0版本创建的七参数转换和使用新增部分国家坐标系重建任务，如返回V3.4.4及之前版本查看，任务成果无法正常显示和使用标注测量功能 V3.5.0及V3.4.0版本涉及重建算法升级，需将电脑设备的英伟达显卡的显卡驱动版本升级至452.39及以上。请及时升级以确保重建功能正常使用。具体操作可参考《英伟达显卡驱动升级指南》 安装V3.5.0版本如果提示文件已损坏或无响应时，在下载的安装包上单击右键-属性-常规，下方提示：“安全：此文件来自其他计算机，可能被阻止以帮助保护该计算机。”勾选“解除锁定”后重试。 T10或T30农机用户使用农业应用功能需配合最新农机飞行器固件 T16或T20农机用户使用农业应用功能需配合指定农机飞行器固件（请联系大疆农业售后获取固件）
【支持机型-航线规划】 精灵Phantom4 精灵Phantom4 Pro 精灵Phantom4 Pro V2.0 精灵Phantom4 Pro + V2.0 精灵Phantom4 Advanced 精灵Phantom4 RTK带屏遥控器 精灵Phantom4 RTK不带屏遥控器（仅支持精细化巡检任务航线导入使用） 经纬Matrice 300 RTK + H20系列负载（仅支持精细化巡检任务航线导入使用） 御2行业进阶版（仅支持精细化巡检任务航线导入使用）
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发布日期： 2022.07.28
版本号： 3.5.0
更新了什么？
【新增】
• 新增七参数转换功能，可计算/导入（智图计算文件）七参数信息重建至本地坐标系
• 新增水面平整功能，开启后对水面场景进行平整和优化
• LAS-PLY-PCD点云新增成果合并选项，点云成果支持合并
• 建任务失败后，支持日志一键导出功能
• 新增部分国家（日本、美国、德国、丹麦等）水平坐标系及垂直坐标系选择，垂直坐标系支持选择和导入高程文件
【优化】
• 自动及自定义内存分块模式增加分块数量和分块名称显示
• 重建错误提示优化，新增排错指引
• 激光雷达点云任务的质量报告增加警告信息，用于提示可能导致成果精度较低或者点云丢失的原因
【问题修复】
• 修复激光雷达点云任务开启点云精度优化后，导致精度下降的问题
• 修复日语Windows操作系统下，重建农业任务提示重建失败的问题
• 修复精细化巡检任务切换不同KML及点云导致碰撞检测失效的问题
• 修复相机与竖直方向夹角小于35°的数据进行二维重建出现内存消耗较多的问题
• 修复兴趣区域界面使用正视图角度向下拖动空三成果，出现成果放大以及兴趣区域消失的问题
• 修复长度单位切换至英制时，被摄地物距离的单位没有变成英制的问题
• 修复多光谱任务断点续建后，有概率出现成果部分区域丢失的问题
• 修复集群三维模型有概率出现无法加载的问题
• 修复S3MB格式导入至超图无法正常显示的问题
• 修复POS导入后的文件预览内容拖动未更新的问题
【注意事项】
• V3.5.0版本创建的七参数转换和使用新增部分国家坐标系重建任务，如返回V3.4.4及之前版本查看，任务成果无法正常显示和使用标注测量功能
• V3.5.0及V3.4.0版本涉及重建算法升级，需将电脑设备的英伟达显卡的显卡驱动版本升级至452.39及以上。请及时升级以确保重建功能正常使用。具体操作可参考《英伟达显卡驱动升级指南》
• 安装V3.5.0版本如果提示文件已损坏或无响应时，在下载的安装包上单击右键-属性-常规，下方提示：“安全：此文件来自其他计算机，可能被阻止以帮助保护该计算机。”勾选“解除锁定”后重试。
• T10或T30农机用户使用农业应用功能需配合最新农机飞行器固件
• T16或T20农机用户使用农业应用功能需配合指定农机飞行器固件（请联系大疆农业售后获取固件）
【支持机型-航线规划】
• 精灵Phantom 4
• 精灵Phantom 4 Pro
• 精灵Phantom 4 Pro V2.0
• 精灵Phantom 4 Pro + V2.0
• 精灵Phantom 4 Advanced
• 精 灵Phantom 4 RTK带屏遥控器
• 精灵Phantom 4 RTK不带屏遥控器（仅支持精细化巡检任务航线导入使用）
• 经 纬 Matrice 300 RTK + H20系列负载（仅支持精细化巡检任务航线导入使用）
• 御2行业进阶版（仅支持精细化巡检任务航线导入使用）
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发布日期： 2022.05.26
版本号： 3.4.4
更新了什么？
【问题修复】 • 修复在分块设置自定义边长模式下生成的三维成果出现缝隙的问题 • 修复在自定义边长模式进行分块时因内存占用过多导致分块失败及软件崩溃的问题
【注意事项】 • V3.4.0版本涉及重建算法升级，需将电脑设备的英伟达显卡的显卡驱动版本升级至452.39及以上。请及时升级以确保重建功能正常使用。具体操作可参考《英伟达显卡驱动升级指南》 • V3.1.4及之前版本的任务不支持在V3.3.0版本进行重建续建或增加其他成果格式 • V3.1.4及之前版本中断重建的任务，在V3.3.0版本继续重建时，将重新开始重建 • V3.1.4及之前版本已完成重建的任务，在V3.3.0版本增加其他成果格式，将重新开始重建 • V3.3.0版本创建的重建任务，如返回V3.1.4及之前版本查看，任务成果不可见 • V3.1.4及之前版本创建的任务，在V3.3.0版本修改名称后，再返回旧版本查看，任务成果不可见 • 禅思L1自标定功能需配合禅思L1 v02.04.01.08 以上固件版本使用（不包括v02.04.01.08） • 更新至V3.1.0版本后，原有任务的照片点、航点、标注测量等数据将自动更新为CGCS2000坐标系，且新生成的二维正射影像瓦片坐标系为基于CGCS2000的WEB墨卡托投影坐标系，如返回旧版本使用将有以下风险： • V3.1.0新生成的二维地图瓦片、航点、照片点、标注测量数据在旧版本查看，将显示偏移。 • 旧版本的航点、照片点、标注测量结果在V3.1.0版本打开后，由于数据被更新，再返回旧版本查看将显示偏移。 • 永久版套餐收取升级维护费：购买大疆智图任意永久版套餐，自激活许可证之日起，第一年内可免费升级至一年期间发布的任意软件版本，第二年起版本迭代更新需付费，以年为单位缴费
【支持机型-航线规划】 • 精灵 Phantom 4 • 精灵 Phantom 4 Pro • 精灵 Phantom 4 Pro V2.0 • 精灵 Phantom 4 Pro + V2.0 • 精灵 Phantom 4 Advanced • 精灵 Phantom 4 RTK 带屏遥控器 • 精灵 Phantom 4 RTK 不带屏遥控器（仅支持精细化巡检任务航线导入使用） • 经纬 Matrice 300 RTK + H20系列负载（仅支持精细化巡检任务航线导入使用） • 御2 行业进阶版（仅支持精细化巡检任务航线导入使用）
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