楼主，您好。很抱歉给您带来的困扰。烦请您检查一下数据是否有异常，并提供能够看到每个数据大小的完整数据截图，这边帮您核实一下。

最好换电池的时候,使用热拔插,RTK信号保持不变,如果两块同时拔出,再次预热,再次获取RTK信号,那么有可能两次信号的基站位置不一样,建议热拔插换电,这样还效率高.